PALANCAS
. Puede usarse para:
• Transmitir movimientos. • Transformar un movimiento en otro de sentido contrario. • Transformar fuerzas grandes en fuerzas pequeñas. • Transformar fuerzas pequeñas en fuerzas grandes. • Transformar un movimiento pequeño en otro mayor. • Transformar un gran movimiento en uno pequeño.
Formula: F· bF = R· bR
• Palancas de primer grado:
El punto de apoyo (fulcro) se sitúa entre la fuerza aplicada y la resistencia a vencer.
• Palancas de segundo grado:
La resistencia a vencer se sitúa entre la fuerza aplicada y el punto de apoyo (fulcro).
• Palancas de tercer grado:
La fuerza aplicada se sitúa entre la resistencia a vencer y el punto de apoyo (fulcro).
POLEAS
La función de una polea puede ser:
• Reducir el rozamiento de una cuerda en los cambios de dirección, como las que se utilizan en tendederos, • Cambiar la dirección en la que se aplica la fuerza, como las que se utilizan en pozos tradicionales • Transmitir el movimiento de giro de un eje a otro.
Existen dos tipos de poleas:
• Polea fija (polea simple):
Se trata de una polea donde su eje se fija a un soporte, manteniéndola inmóvil. No proporciona ahorro de esfuerzo para subir una carga (F = R). Sólo se usa para cambiar la dirección o sentido de la fuerza aplicada y hacer más cómodo su levantamiento (porque nuestro peso nos ayuda a tirar).
• Polipasto:
A un conjunto de dos o más poleas se le llama polipasto. El polipasto está constituido por dos grupos de poleas: o Poleas fijas:
son poleas inmóviles, porque están fijas a un soporte, o Poleas móviles:
son poleas que se mueven.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR
Los mecanismos de transmisión circular que nos podemos encontrar son:
• Ruedas de fricción. • Transmisión por correa. • Engranajes. • Transmisión por cadena. • Tornillo sinfín – corona
Rueda de fricción:
• La rueda conducida siempre gira en sentido contrario al de la rueda motriz. • Las ruedas de fricción pueden patinar: no se pueden usar para transmitir grandes potencias. • La rueda de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad que la rueda más pequeña: permiten sistemas de aumento o reducción de la velocidad de giro.
Transmisión por correa:
• La transmisión por rozamiento de la correa puede patinar. El deslizamiento disminuye usando poleas en vez de ruedas. • La rueda/polea de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad que la rueda/polea más pequeña. Permite construir sistemas de aumento o disminución de velocidad de giro. • En función de la posición de la correa se puede conseguir que la polea conducida gire en el mismo sentido o en sentido inverso.
Engranajes:
• Los dientes de las ruedas motriz y conducida ajustan perfectamente (engranan) por lo que nunca patinan. Se pueden emplear para transmitir grandes potencias. • La rueda conducida gira en sentido inverso a la rueda motriz. • En función del tamaño de cada rueda dentada (número de dientes), se pueden construir sistemas de aumento o reducción de la velocidad de giro.
Transmisión por cadena:
• La transmisión se produce por empuje de la cadena sobre los dientes de las ruedas se evitan los resbalamientos. • Sólo se puede emplear para transmitir movimiento circular entre ejes paralelos. • La rueda dentada conducida gira en el mismo sentido que la rueda dentada motriz.
Tornillo sinfín-corona:
• Es un mecanismo que se usa para transmitir un movimiento circular entre ejes perpendiculares. • Es un mecanismo que proporciona una gran reducción de velocidad de giro.
MECANISMOS DE Transformación DEL MOVIMIENTO
• Mecanismos de transmisión lineal:
Reciben un movimiento lineal y lo transmiten manteniéndolo lineal. • Mecanismos de transmisión circular: reciben un movimiento circular y lo transmiten manteniéndolo circular. En ocasiones, son necesarios mecanismos que no sólo transmitan el movimiento, sino que también lo transformen: • De circular a lineal. • De lineal a circular
Tornillo – tuerca:
este mecanismo consta de un tornillo y una tuerca que tienen como objeto transformar el movimiento circular en lineal. Si se hace girar el tornillo, la tuerca avanza con movimiento rectilíneo. Si se hace girar la tuerca, el tornillo avanza con movimiento rectilíneo.
Piñón – cremallera:
se trata de una rueda dentada (piñón) que se hace engranar con una barra dentada (cremallera). Es un mecanismo de transformación de circular a lineal, y viceversa (lineal a circular). Si la rueda dentada gira (por la acción de un motor), la cremallera se desplaza con movimiento rectilíneo. Y viceversa, si a la cremallera se le aplica un movimiento lineal, empuja a la rueda dentada haciendo que ésta gire.
Leva:
Mecanismo que permite convertir un movimiento rotativo en un movimiento lineal (pero no viceversa). Se compone de una leva (pieza de contorno especial que recibe el movimiento rotativo a través del eje motriz) y de un elemento seguidor que está permanentemente en contacto con la leva gracias a la acción de un muelle. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva o empuje al seguidor. Su funcionamiento consiste en que el eje motriz hace girar a la leva (movimiento circular); el seguidor está siempre en contacto con ella gracias al empuje del muelle, por lo que realizará un recorrido ascendente y descendente (movimiento lineal) que depende del movimiento y la forma de la leva.
Biela – manivela:
está formado por una manivela y una barra denominada biela. La biela se encuentra articulada por un extremo con la manivela, mientras que por el otro extremo describe un movimiento lineal en el interior de una guía. La manivela se conecta a eje motriz, que le proporciona el movimiento giratorio. Al girar, la manivela transmite un movimiento circular a la biela que experimenta un movimiento de vaivén (movimiento lineal). Este sistema también funciona a la inversa, es decir, transforma el movimiento rectilíneo de la manivela en un movimiento de rotación en la biela.