Autómata

Autómata: también se puede llamar PLC es un dispositivo electrónico capaz de gestionar los circuitos de automatismos industriales de forma programada.

Estructura

Estructura: está compuesto por un microprocesador, una fuente de tensión, interfaces de entrada y salida, una programadora y los periféricos.

Clasificación

Clasificación:

–Según su modularidad:

• COMPACTOS: contienen todos los elementos en una misma envolvente
• SEMICOMPACTOS: algún de sus elementos está fuera de la envolvente.
• MODULARES: cada elemento está en una envolvente diferente.

CPU: es el cerebro del autómata. Está formada por el microprocesador y la memoria. Su misión es procesar las señales del módulo de entradas y actuar sobre el módulo de salidas. Tienen 2 tipos de memoria: RAM y ERROM.

Fuente de alimentación:  tienen como misión convertir corriente alterna en corriente continua.

Aspectos externos: son los bornes de alimentación, bornes de E/S, interface de conexión y programación, interfaz de expansión, indicadores LED, alojamiento cartucho MEMORY CARD, conector batería, fuente de alimentación, interruptor RUN/STOP y potenciómetros analógicos.

Equipos de programación: permiten comunicación entre el usuario y el autómata. Sus funciones son:

• Introducir los programas en la memoria
• Editar y modificar programas existentes en la memoria
• Detectar anomalías en el formato de programación
• Visualizar en tiempo real el estado de entradas y salidas.

Memory card: sirven para almacenar información. Sus ventajas son:

• Reducido tamaño
• Rapidez de conexión
• Borrado y grabación desde el autómata
• Transferencia instantánea del programa al autómata en operaciones de mantenimiento

Periféricos

Periféricos: son equipos con posibilidad de conexión al autómata o a la red de comunicación industrial. Su misión es facilitar la labor del usuario en tareas de grabación, presentación e impresión de datos. Los más representativos son los visualizadores y paneles de operación y se utilizan para la comunicación hombre-máquina, sus funciones son:

• Modificar parámetros del sistema
• Obtener mensajes de alarmas
• Visualización del estado del proceso
• Forzar entradas y salidas

Pueden ser de 2 tipos:

• TEXTUALES: presentan la info en pantallas de cristal líquido con mensajes en modo texto.
• GRÁFICOS: se presentan en una pantalla gráfica.

Buses de comunicación industrial: es un sistema de interconexión que permite comunicar varios dispositivos entre sí.

Variador de Frecuencia

Variador de frecuencia: es un dispositivo de electrónica de potencia, que como su propio nombre dice, es capaz de modificar la frecuencia en hercios de la alimentación de un motor. Los variadores de frecuencia se utilizan con máquinas convencionales, que no necesitan ningún devanado especial.

Programación de los variadores de frecuencia: se puede de varias formas:

• Desde un pequeño panel de operación que incorpora el variador.
• Mediante un terminal de programación externo que se adquiere por separado y permite la programación avanzada.
• O desde un ordenador personal a través de un cable de conexión específico y un software de parametrización.

Parámetros que se pueden ajustar y programar en un variador de frecuencia:

• Ajustes de fábrica: pone todos los parámetros del variador a valores de fábrica.
• Rampa de aceleración: es el tiempo en segundos que se emplea para que el motor consiga la velocidad preprogramada.
• Rampa de deceleración: es el tiempo en segundos que se emplea para que un motor disminuya su velocidad hasta pararse o lograr otra velocidad preprogramada.
• Velocidad máxima: velocidad más rápida a la que se desea que gire el motor.
• Velocidad mínima: velocidad más lenta a la que se desea que gire el motor.
• Velocidades preseleccionadas: conjunto de velocidades que programa el operario y que se eligen a través de las entradas lógicas o por algún bus de comunicación.
• JOG: funcionamiento del motor a impulsos.
• Frenado: permite ajustar el tipo de frenado del motor, que puede ser por inyección de corriente continua o rueda libre.

Conexionado del variador de velocidad: disponen de tres módulos bien diferenciados:

• Parte de fuerza.
• Parte de mando.
• Consigna de velocidad.