ELEMENTOS DE CONTROL Y MANDO EN CIRCUITOS HIDRÁULICOS I
Diagramas de Sistemas Hidráulicos
Los diagramas de sistemas hidráulicos son representaciones esquemáticas de los componentes y su interconexión dentro de un circuito hidráulico. Estos diagramas son esenciales para comprender el funcionamiento del sistema y para el diseño, mantenimiento y resolución de problemas.
Estándar de Representación (ISO 1219) de Circuitos Hidráulicos
La norma ISO 1219 establece un estándar para la representación de circuitos hidráulicos, asegurando la claridad y consistencia en la documentación técnica. Algunos puntos clave de la norma incluyen:
- Uso de símbolos de componentes conforme a la norma ISO 1219.
- La representación en el diagrama no considera la ubicación física de los componentes.
- Los símbolos de componentes se organizan con jerarquía vertical, en dirección del flujo de energía, de abajo hacia arriba: Tanque → Bomba → Elementos de control → Actuador.
- El diagrama representa el estado inicial del circuito hidráulico.
- Los símbolos de cilindros y válvulas se representan siempre en posición horizontal.
- Los componentes se identifican con una numeración sistemática:
- Actuadores: A1.0, A2.0, etc.
- Válvulas de control para el cilindro 1.0: 1V1, 1V2, etc.
- Válvulas para el cilindro 2.0: 2V0, 2V1, etc.
- Sensores y sensores de límite para el actuador A1.0: 1S0, Sensor que actúa sobre el cilindro A2.0: S2.3, etc.
- Los puertos de las válvulas se identifican con letras:
- P: conexión de presión alta
- T: conexión de tanque
- A y B: conexiones al actuador
- En sistemas electrohidráulicos, los diagramas eléctricos e hidráulicos se representan por separado.
Clasificación de Válvulas
Las válvulas son componentes esenciales en los circuitos hidráulicos, ya que controlan la dirección, presión y caudal del fluido. Se clasifican según su función en:
Válvulas de Vías (Válvulas Direccionales)
Las válvulas de vías dirigen el fluido hidráulico entre diferentes puertos de la válvula, generando el movimiento en el actuador. Pueden ser de posiciones discretas (ON-OFF) o proporcionales, donde el flujo es proporcional a la corriente eléctrica inducida en el solenoide.
Válvula Anti retorno (Válvula de Bloqueo)
Las válvulas de bloqueo permiten el flujo del fluido en un solo sentido. Pueden ser accionadas de manera directa o por pilotaje.
Válvulas de Control de Presión
Las válvulas de control de presión limitan o controlan la fuerza generada en el sistema o en los actuadores. Algunos tipos comunes incluyen:
Válvula de Alivio
Limita la presión del sistema, descargando el exceso de flujo al depósito. Es una válvula normalmente cerrada que aumenta la seguridad del sistema.
Válvula Reductora de Presión
Regula la presión del sistema a un valor constante, descargando el exceso de flujo al depósito. Es una válvula normalmente abierta.
Válvula de Actuación Directa e Indirecta
Las válvulas de alivio pueden ser de actuación directa o indirecta. Las de actuación directa son más simples pero pueden ser ruidosas. Las de actuación indirecta son más estables y menos sensibles al caudal.
Funcionamiento de la Válvula Reductora de Presión
La válvula reductora de presión mantiene la presión de salida constante, incluso si la presión de entrada es mayor. Cuando la presión de salida alcanza el valor de referencia, el embolo se desplaza, restringiendo el paso y drenando el exceso de caudal al depósito.
Válvula Reguladora de Caudal con Compensación de Presión
La válvula reguladora de caudal con compensación de presión mantiene el caudal constante, a pesar de las variaciones de presión en la entrada o salida. Un embolo compensador se desplaza para estrangular el caudal y compensar los cambios de presión diferencial.
