TUBOS VENTURI

El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una pérdida de presión al pasar por él un fluido. En esencia, éste es una tubería corta recta, o garganta, entre dos tramos cónicos. La presión varía en la proximidad de la sección estrecha; así, al colocar un manómetro o instrumento registrador en la garganta se puede medir la caída de presión y calcular el caudal instantáneo, o bien, uniéndola a un depósito carburante, se puede introducir este combustible en la corriente principal.

Las dimensiones del Tubo de Venturi para medición de caudales, tal como las estableció Clemens Herschel, son por lo general las que indica la figura 1. La entrada es una tubería corta recta del mismo diámetro que la tubería a la cual va unida. El cono de entrada, que forma el ángulo a1, conduce por una curva suave a la garganta de diámetro d1. Un largo cono divergente, que tiene un ángulo a2, restaura la presión y hace expansionar el fluido al pleno diámetro de la tubería. El diámetro de la garganta varía desde un tercio a tres cuartos del diámetro de la tubería.

7)Sensor de temperatura tipo PT100

Estos dispositivos transforman cambios de temperaturas en señales electricas, estas  señales son procesados por equipos electricos o electronicos. Existen diferentes tipos de sensores : biemetalicos,resistencia NTC, PTC y PT100.

Estudiaremos los transistores RTD, q son sensores de temperatura basados en la variacion de la resistencia de los semiconductores en accion de la temperatura.En estos sensores se utilizan los siguientes tipos de metales:   platino Cobre Níquel.Molibdeno. 

8) Termopar

Eltermopar Es la unión de dos alambres conductores con diferente composición metalúrgica, que genera una fem que depende de la diferencia de temperatura.

Se basa en el efecto de Volta, de Peltier y de Thomson, y en la ley de las temperaturas intermedias, metales intermedios y de circuitos homogéneos.

9) Sensores de presencia o proximidad

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.

Los sensores de presencia o proximidad son usados tanto en sistemas de alarmas contra intrusos así como en algunos procesos industriales para detectar si un objeto o persona (o animal) se encuentra en algún sitio crítico de un proceso dado.

Los sensores de presencia o proximidad que podemos encontrar son:CapacitivoInductivo MagnéticoUltra sonidoInfrarrojoÓpticoSensor de humedad.

Sensor Inductivo:

Estos han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generado al introducirse en el los objetos de detección férricos y no férricos.

El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto “metálico” o “no metálico”, se inducen corrientes de histéresis en el objeto. Debido a ello hay una pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación.

El circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado sólido o la posición “ON” y “OFF”. El funcionamiento consiste en una bobina que detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagnético y envía la señal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente el circuito de salida hace la transición entre abierto o cerrado.

Sensor Capacitivo:

La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variación del estimulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector.

Los detectores capacitivos están construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en oscilación el oscilador. El punto exacto de esta función puede regularse mediante un potenciómetro, el cual controla la realimentación del oscilador. La distancia de actuación en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potenciómetro.

La señal de salida del oscilador alimenta  otro amplificador, el cual a su vez, pasa la señal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto actúa como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor solamente se produce un cambio pequeño en la constante dieléctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeño comparado con los materiales conductores.

Los sensores táctiles son dispositivos que indican el contacto de algún objeto solido con ellos mismos. Suelen ser empleados en los extremos de los brazos de robots (pinzas) para controlar la manipulación de objetos.

Sensores de contactos:los sensores de contactos nos indica simplemente si ha habido contacto o no con algún objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cuando se ha cogido un objeto, pueden formar partes de sondas de inspección para determinar dimensiones de objetos, o incluso pueden situarse en el exterior de las pinzas para ir tanteando un entorno. Estos sensores suelen ser interruptores de limite o micro interruptores, que son sencillos dispositivos eléctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado.

Sistemas de visión artificial

Los sistemas de visión artificial, también son conocidos como visión por computador (del inglés computer vision) o visión técnica, es un subcampo de la inteligencia artificial. El propósito de la visión artificial es programar un computador para que «entienda» una escena o las características de una imagen

Este sistema costas de objetivos claro de trabajo, los cuales son:

•La detección, segmentación, localización y reconocimiento de ciertos objetos en imágenes (por ejemplo, caras humanas).

•La evaluación de los resultados (por ejemplo, segmentación, registro).

•Registro de diferentes imágenes de una misma escena u objeto, es decir, hacer concordar un mismo objeto en diversas imágenes.

•Seguimiento de un objeto en una secuencia de imágenes.

•Mapeo de una escena para generar un modelo tridimensional de la escena; este modelo podría ser usado por un robot  para navegar por la escena.

•Estimación de las posturas tridimensionales de humanos.

•Búsqueda de imágenes digitales por su contenido.

•CARAS DE VIDEO

•La cámara de vídeo, videocámara o cámara de televisión es un dispositivo que captura imágenes convirtiéndolas en señales eléctricas, en la mayoría de los casos a señal de video, también conocida como señal de televisión. En otras palabras, una cámara de vídeo es un transductor óptico.

Una imagen capturada y procesada a través de un sistema de vision artificial, puede ser interpretada para identificar , discriminar objetos y personas, garantizando cantidad y calidades como por ejemplo en las industrias manufactureras, de empaque de suministro.