.Elcentro de masaes una posición definida en relación a un Objeto o a un sistema de objetos

.Composición de fuerzas

. Cuando dos o más fuerzas actúan sobre un cuerpo, los Efectos de cada una de ellas se suman o se restan

.Cuerpo en equilibrio.Uncuerpo está Enequilibrio estático Cuando no tiene movimiento de traslación ni de rotación

.Uncuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido A la acción de fuerzas externas

.Uncuerpo apoyado está en equilibrio cuando la perpendicular a su Centro de gravedad pasa por la base de sustentación

.Cuerpo suspendido. El Equilibrio es estable cuando el C.D.G delcuerpo está por debajo del punto de suspensión y en la Misma vertical.

.Ladescomposición de unafuerza en sus componentes se puede hacer sobre Cualquier dirección. Sin embargo, lo más frecuente es descomponer unafuerza en direcciones perpendiculares (horizontal y Vertical, ejes coordenados).

.Equilibrio completo. Parte de la mecánica que se ocupa del Equlibirio de los cuerpos

.Equilibrio de rotación.Es Aquelequilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento De rotación o giro

.Equilibrio De translaciónse refiere a un cuerpo libre de ligaduras Que se mantiene en reposo o con velocidad rectilínea constante

.Equilibrio Estable: En el que después de una perturbación el objeto regresa a Su posición inicial

.Equilibrio Indiferente: Si el cuerpo Siendo movido, queda enequilibrio en cualquier posición. El centro de gravedad Coincide con el punto de suspensión.

.Equilibrio Inestable: En el que después de una perturbación el objeto se aleja de Su posición inicial (para alcanzar, usualmente, su posición deequilibrio estable).

.Estática Parte de la mecánica que estudia las leyes del equilibrio de Los cuerpos

.Ley de equilibrio de palanca:
P x Bp = R x BrP=Potencia: La fuerza que se aplica al extremo de la palanca.R=Resistencia: El peso que Se va a levantar.Bp=Brazo de potencia: La longitud de la palanca desde el Punto de apoyo hasta donde se aplica la potencia.Br=Brazo de resistencia: Distancia Entre el punto de apoyo y el punto donde se aplica la resistencia.

.Se Denominamomento o ataquede Unafuerza (respecto A un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial

.Unamáquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la Dirección o la magnitud de una fuerza

.Lapalanca es una máquina simple cuya función consiste en Transmitir fuerza y desplazamiento

.
Palanca de Primer género. En lapalanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado Entre la potencia y la resistencia. Se caracteriza en que la potencia pueda ser Menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida Y la distancia recorrida por la resistencia.

.Palanca de segundo genero..Se caracteriza en Que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de Disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Ejemplos de este tipo depalanca son la carretilla, los remos y el cascanueces.

.En la palanca de tercera clase, lapotencia se encuentra entre laresistencia y elfulcro. Se caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la Resultante;y se utiliza Cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la Distancia recorrida por él.

.Palanca física. Está compuesta por una barra Rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.

.Polea..Mecanismo para mover o levantar cosas pesadas que consiste en una Rueda suspendida, que gira alrededor de un eje, con un canal o garganta en su Borde por donde se hace pasar una cuerda o cadena

.Laventaja mecánica es una magnitud adimensional que indica cuánto Se amplifica la fuerza aplicada usando un mecanismo (ya sea una máquina simple, Una herramienta o un dispositivomecánico más complejo) para contrarrestar una carga de Resistencia.

• POLEAS FIJAS: Consiste en un sistema donde la polea se encuentra sujeta a la viga. De Esta manera, su propósito consiste en direccionar de forma distinta la Fuerza ejercida, permitiendo la adopción de una posición estratégica para Tirar de la cuerda. Las poleas fijas no aportan ninguna ventaja Mecánica. Es decir, la fuerza aplicada es igual a la que se tendría que Haber empleado para elevar el objeto sin la utilización de la polea.

• POLEAS MÓVILES: Esta clase de poleas son aquellas que están unidas a la carga y no a la Viga, como el caso anterior. Se compone de dos poleas: la primera esta Fija al soporte mientras que la segunda se encuentra adherida a la primera A través de una cuerda. Las poleas móviles permiten multiplicar la Fuerza ejercida, debido a que el objeto es tolerado por las dos secciones De la soga. De esta manera, la fuerza aplicada se reduce a la mitad. Y la Distancia a la que se debe tirar de la cuerda es del doble.

POLEAS COMPUESTAS: el sistema De poleas compuestas se utiliza con el propósito de alcanzar una amplia ventaja De carácter mecánico, levantando objetos de gran peso con un esfuerzo mínimo. Para su ejecución se emplean poleas fijas y móviles. Con la primera se cambia La dirección de la fuerza a realizar. El sistema de poleas móviles más común es El polipasto, cuyas carácterísticas se detallan a continuación:

• POLIPASTO O APAREJO: en este sistema las poleas están ubicadas en Dos conjuntos, en el primero se encuentran las poleas fijas y en el Segundo las móviles. El objeto o la carga se acopla al segundo grupo.  Los polipastos cuentan con una gran diversidad de tamaños. Aquellos Más diminutos son ejecutados a mano, mientras que los de mayor tamaño Cuentan con un motor.