Elementos motrices:

son los encargados de proporcionar la energía necesaria para que Se produzca el movimiento.

Motores térmicos:

con la quema de un combustible consiguen Transformar la energía térmica en energía mecánica. 
Motores de combustión externa:
máquina de vapor, motor
Stirling  Motores de combustión interna:
Automóviles, trenes, barcos, etc.

Motores eléctricos:

transforman la energía eléctrica en energía mecánica. 

Motores de corriente continua



Motores de corriente alterna

Elementos de máquinas: son cada una de las partes de las que constan las máquinas Elementos mecánicos  Transmisores del movimiento  Transformadores del movimiento  Auxiliares  De uníón Elementos eléctricos y electrónicos  Generadores  Conductores  Receptores  Acumuladores  Elementos de control Elementos neumáticos y oleohidraúlicos  Compresores  Tuberías  Válvulas de regulación y control  Actuadores (motores y cilindros) 

Elementos mecánicos transmisores del movimiento:

Son los elementos encargados de de transmitir el movimiento entre el Eje de entrada y el eje de salida de la máquina, pudiendo además Aumentar o reducir la velocidad.

Un eje es un elemento, normalmente cilíndrico, que gira sobre si mismo y sirve para Sostener diferentes piezas.
Un árbol es un elemento, cilíndrico o no, sobre el que se montan diferentes piezas Mecánicas, por ejemplo, un conjunto de engranajes o poleas, a los que se transmite Potencia. Pueden tener diferentes formas (rectos, acodados, flexibles,). Los árboles o árboles de transmisión giran siempre junto con los órganos soportados. Como Consecuencia de su función, están sometidos fundamentalmente a esfuerzos de torsión y Flexión.
La diferencia esencial entre los ejes y los árboles es la siguiente: los ejes son elementos Que solo sostienen los órganos giratorios de las máquinas y no transmiten potencia (no Están sometidos a esfuerzos de torsión), mientras que los árboles son elementos que Transmiten potencia y sí están sometidos a esfuerzos de torsión. 

Acoplamientos rígidos:

Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir dos árboles de forma apretada de Manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos.

Acoplamientos móviles. Acoplamietos deslizantes

Transmisión por ruedas de fricción Consiste en transmitir el movimiento entre dos ruedas gracias a la fuerza de rozamiento. Para ello, las zonas de contacto deben estar fabricadas de un material con alto Coeficiente de rozamiento, con objeto de evitar que deslicen o patinen. La rueda que transmite el movimiento recibe el nombre de piñón o rueda motriz y la Que recibe el movimiento se llama rueda o rueda conducida. Cuando la rueda motriz es más pequeña que la conducida, se trata de un sistema Reductor de velocidad. Y cuando la rueda motriz es mayor que la conducida, el sistema Es multiplicador de velocidad .
las ruedas de fricción exteriores, giran en sentido opuesto.
las ruedas de fricción interiores, giran en el mismo sentido.

Ruedas de fricción troncocónicas:

Tienen forma de tronco de cono. Transmiten el movimiento entre ejes cuyas Prolongaciones se cortan.

Transmisión mediante poleas y correas: POLEA

Rueda acanalada que gira alrededor de un eje Correa:
Transmite el movimiento de giro de una polea a otra

Transmisión mediante engranajes entre árboles o ejes paralelos

Consta de dos ruedas a las que se les han tallado una serie de dientes. El movimiento se Transmite diente a diente. Según la situación de los dientes existen: engranajes exteriores e interiores. Según la forma del diente existen: engranajes rectos, helicoidales, en V o cónicos. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina ‘tren”

Carácterísticas de un engranaje – Tipo de circunferencia:

Circunferencia primitiva. Rp ó dp, es la Circunferencia a lo largo de la cual engranan Los dientes, coincide con la circunferencia de las Ruedas de fricción. La transmisión del movimiento Se realiza entre ambas circunferencias. Circunferencia interior. Limita los dientes por la Parte interior. Se representa mediante ri ó di. Circunferencia exterior. Limita los dientes por la Parte externa.
Se indica mediante re ó de –
Paso (p): Es la distancia entre los centros de dos Dientes consecutivos medida sobre la circunferencia Primitiva. Para que dos engranajes puedan engranar Correctamente es necesario que ambos tengan el Mismo paso.
Para poder fabricar engranajes y facilitar Su sustitución, se normalizan los valores del paso de Las ruedas que se fabrican. –
Módulo (m). Es un valor carácterístico de las ruedas Dentadas que se expresa en milímetros y que define – el diámetro primitivo normalizado.

Engranajes de dientes helicoidales: Se caracterizan por tener sus dientes inclinados respecto De su eje. Tienen la particularidad de estar engranando varios Dientes a la vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de flexión Se reparta entre ellos durante la transmisión, con lo que hay menos posibilidades de rotura y menos ruidos y vibraciones. Son idóneos para Transmitir grandes potencias y para funcionar a gran número de revoluciones. Los únicos inconvenientes son que resultan más caros, ya que son más difíciles de Fabricar

.Engranajes de dientes en V:

Con objeto de compensar las fuerzas axiales, se emplean dos Engranajes cuyos dientes forman un ángulo complementario, que se Unen entre sí formando un engranaje en V.

Engranajes epicicloidales:

Se componen de una corona dentada interiormente, un piñón central (denominado planetario) y otros tres piñones más pequeños, los cuales engranan Con el planetario y corona, que se denominan satélites. Estos satélites giran libres Sobre sus ejes, que están unidos al portasatélites. Si acoplamos uno de los Elementos a un eje motriz y mantenemos fijo otro, en el tercero obtendremos el Movimiento de salida.

Engranajes y cadena

Consta de dos ruedas dentadas situadas a Cierta distancia, por cuyos dientes pasa una Cadena que arrastra el engranaje conducido.

Engranajes cónicos

Transmiten el movimiento de giro entre ejes perpendiculares. Se Fabrican con dientes rectos para cargas medias y con dientes Helicoidales para cargas elevadas.

Tornillo sinfín:

Transmiten el movimiento de giro desde el tornillo sinfín a la Rueda dentada, nunca al revés. Tiene un gran poder de reducción

.Hipoide:

Son dos engranajes cónicos Helicoidales, uno de ellos se Ha desplazado para que no se Corten sus ejes.

Engranaje helicoidal

Son dos engranajes helicoidales Cuyos ejes forman 90º.

Trenes de engranajes:

Es un conjunto de dos o más pares de engranajes, que engranan entre sí de dos en dos, y Cuyo fin es variar la velocidad del último eje en etapas sucesivas.Par motor:
El par motor es la fuerza que es capaz de ejercer un motor en cada giro. C = F. R El par motor en los motores de combustión lo aporta el combustible. En los motores Eléctricos, se relaciona con la corriente consumida. El giro de un motor tiene dos carácterísticas: el par motor y la velocidad de giro. Por Combinación de estas dos se obtiene la potencia.