Diseño y Construcción de Entrenador Electrónico para Mecatrónica

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ENTRENADOR DE ELECTRÓNICA ANÁLOGA Y DIGITAL PARA LOS ESTUDIANTES DE INGENIERÍA MECATRÓNICA DE LA UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

PLANTEAMIENTO

El programa de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Tecnológica de Pereira orienta en las áreas de electrónica y circuitos lógicos a los estudiantes de primeros semestres; el programa suministra información de manera teórica y aplicaciones prácticas a sus estudiantes; estos, a su vez, requieren de herramientas más didácticas que les permitan poner en práctica los conocimientos adquiridos para lograr un mayor aprendizaje en electrónica y circuitos lógicos.

FORMULACIÓN

¿Se podrá construir un sistema que permita a los estudiantes realizar prácticas de laboratorio de electrónica análoga y digital de manera didáctica para una mayor cobertura e impacto en el aprendizaje?

SISTEMATIZACIÓN

¿Qué temáticas deben ser abordadas para la realización de los laboratorios?

¿Cuántos laboratorios son necesarios de realizar para lograr una mayor cobertura?

Finalmente, con el desarrollo de un sistema entrenador de fácil acceso y diseñado para ser una herramienta didáctica para el entendimiento desde jóvenes estudiantes de colegios hasta personal universitario, el proceso de aprendizaje será cada día más sencillo.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Diseñar y construir un sistema entrenador de electrónica análoga y digital para los estudiantes de la Universidad Tecnológica de Pereira; de tal forma que puedan realizar laboratorios de manera didáctica con herramientas gráficas que permitan mayor eficiencia y agilidad en el aprendizaje.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Diseñar la plataforma del entrenador con sus elementos embebidos, además de los módulos de práctica en cada área de estudio.

Determinar los elementos y materiales para la construcción del entrenador de electrónica.

CONTEXTO ACTUAL

Los entrenadores de electrónica son módulos equipados con diferentes componentes eléctricos y electrónicos que son acoplados por el usuario de acuerdo a sus necesidades, estos están diseñados para facilitar el ensamble y montaje de los circuitos de manera didáctica y sencilla.

Figura 1. ENTRENADOR MX-909

HtmlImg46.jpg

Fuente: CEBEK. Kit entrenador electrónica.

Así mismo, los productos de Cebekit no solo se enfocan en los institutos o universidades donde se enseña electrónica, ellos han diseñado una serie de entrenadores muy didácticos orientado a jóvenes y niños; un ejemplo de esto es el Laboratorio Electrónico C-9753 para niños de 8 años (Figura 2); este sin duda es un método simple e intuitivo para iniciarse en los conocimientos básicos de los circuitos eléctricos ya que los componentes utilizados van montados en zócalos acoplables que contienen el esquema simbólico; igualmente, sus piezas permiten ser manipuladas sin ningún tipo de herramienta.

Figura 2. ENTRENADOR C-9753

HtmlImg47.jpg

Fuente: CEBEK. Laboratorio eléctrico. Esta, ha desarrollado entrenadores equipados con generadores de señales análogas y diferentes fuentes de poder.

Figura 3. ENTRENADOR XK700TK

HtmlImg48.jpg

Fuente: ELENCO.

Figura 4. ENTRENADOR PB-505LAB

HtmlImg49.jpg

Fuente: GLOBAL SPECIALTIES.

Figura 5. ENTRENADOR EEA 3050

HtmlImg138.gif

Fuente: SIDAC S.A.

Figura 6. ENTRENADOR DET 2220

HtmlImg139.gif

Fuente: SIDAC S.A.

CONCEPTOS BÁSICOS

Electrónica

Dentro de la electrónica se utilizan materiales como semiconductores, se diseñan y construyen circuitos que dan solución a temas prácticos dentro de la ingeniería electrónica, y la informática, donde se construyen elementos físicos (Hardware) que controlan el software; el estudio de nuevos materiales y dispositivos semiconductores y su tecnología, parte de la rama de la física llamada Ingeniería de Materiales.

Sus aplicaciones están determinadas por el control, el procesado de información, la distribución de la misma, la conversión y distribución de energía eléctrica; donde se desarrolla la Electrónica de Potencia, las Telecomunicaciones y la Electrónica de Control como áreas de estudio.

Electrónica Analógica
Electrónica Digital

Ley de Ohm

La constante de proporcionalidad (Resistencia), define la siguiente ecuación:

HtmlImg140.gif

Voltaje
Corriente
Resistencia

Circuito

Los circuitos se pueden clasificar de acuerdo a: Tipo de Señal, Tipo de Régimen, Tipos de Componentes y Tipo de configuración.

Circuito en Serie

Se define a un circuito en serie, como aquel circuito de configuración secuencial, es decir, donde la energía viaja a través de un solo camino para regresar al punto de partida.

HtmlImg143.gif

Circuito en Paralelo

El circuito en paralelo, es una conexión donde todos los terminales de entrada de los componentes conectados, coinciden entre sí, al igual que los de salida coinciden entre sí.

Dentro de un circuito en paralelo se manejan varios parámetros:

La tensión total dentro del circuito, es equivalente a la tensión en cada uno de los elementos, es decir el mismo para todo el circuito.

HtmlImg146.gif

Leyes de Kirchhoff

Ley de Nodos de Kirchhoff

HtmlImg147.gif

Ley de Malla de Kirchhoff

HtmlImg50.jpg

Fuente

Fuente de Voltaje

Elemento físico capaz de generar diferencia de potencial entre dos puntos, y proporcionar una corriente eléctrica necesaria para un circuito eléctrico.

Fuente de Corriente

Instrumentación

Dentro de la instrumentación, se encuentran diferentes áreas como lo es la instrumentación virtual, con equipos electrónicos, la sensórica, acondicionadores de señal, entre otros.

Señales

Una señal, puede ser la variación de una corriente eléctrica u otra magnitud física, utilizada para transmitir información.

Existen dispositivos electrónicos capaces de generar diferentes tipos de señales, llamados Generadores de Señales o de formas de onda, capaces de crear señales analógicas y digitales, y periódicas o no periódicas para realizar pruebas, diseñar y reparar problemas de laboratorio.

Componentes Electrónicos

Elementos pasivos

Son aquellos componentes eléctricos, que almacenan o disipan energía y que funcionan sin ningún suministro eléctrico.

Resistencia

La resistencia o resistor, es aquel elemento eléctrico hecho de carbón y otros elementos resistivos, encargado de disipar energía dentro de un circuito eléctrico entre 2 puntos.

Condensador

HtmlImg148.gif

Existen condensadores de aire, de mica, electrolíticos (de Tantalio, Aluminio, Bipolares), de papel (autorregenerables), de poliéster, de poliestireno, cerámicos y dieléctricos variables.

Bobina

La energía almacenada por inductor, es proporcional a la intensidad de corriente, y su ecuación está definida por la energía (U), la longitud del alambre de cobre (L) y la inductancia (I).

HtmlImg149.gif

Elementos activos

Los elementos activos, son todos aquellos capaces de generar excitación en los circuitos, además de realizar ganancias y control en los mismos.

Diodo

Todo diodo posee dos terminales, uno positivo y uno negativo, si el terminal positivo se conectan a los terminales positivo y negativo respectivamente, de cualquier elemento electrónico o circuito, se dice que el diodo se encuentra en polarización directa.

Led
Diodo Zenner

El diodo zenner, es un diodo de cromo que funciona en la zona de rupturas. Mayormente usado como regulador de tensión.

Transistor

El transistor es el gran descubrimiento de la base de la tecnología actual y es el componente por excelencia de la electrónica. Es considerado un elemento activo.

Amplificadores Operacionales

Un amplificador operacional, mejor conocido como AMP-OP, es un circuito electrónico, normalmente encapsulado, que posee 2 entradas y una salida, y el valor de salida es equivalente a la diferencia de ambos valores de entrada, multiplicados por un factor de ganancia G. Inicialmente fue construido con la finalidad de uso para operaciones matemáticas (Suma, Resta, Multiplicación, División, entre otros), para calculadoras analógicas.

El amplificador operacional ideal, consta de ganancia infinita, impedancia de entrada infinita, ancho de banda infinito, impedancia de salida nula, tiempo de espera nulo, y sin ruido, por ende las corrientes de entrada son iguales a cero.

Un amplificador operacional se encuentra en lazo abierto, cuando no existe realimentación entre la salida y uno de los puertos de entrada, y su valor de salida es el normal de un amp-op. Cuando la realimentación es negativa (Ideal), se busca estabilizar el circuito dando características como mayor ancho de banda, mayor impedancia de entrada y menso impedancia de salida; para el caso de la realimentación positiva, se busca convertir el amplificador operacional en un oscilador para generar diferentes señales.

Compuertas Lógicas

Funciones Algebraicas

Algebra de Boole

Axiomas. Partiendo de estos axiomas se puede demostrar los siguientes teoremas:

Ley de idempotencia para la suma:

HtmlImg162.gif

Ley de idempotencia para el producto:

HtmlImg163.gif

Ley de absorción para la suma:

HtmlImg164.gif

Ley de absorción para el producto:

HtmlImg165.gif

Ley de identidad para la suma:

HtmlImg166.gif

Ley de identidad para el producto:

HtmlImg167.gif

Ley de involución:

HtmlImg168.gif

Ley del complemento:

HtmlImg169.gif

Leyes de Morgan:

HtmlImg170.gif

Dentro del algebra Booleana, se deben tener en cuenta que bit es de mayor peso de acuerdo a un orden jerárquico, además de que dentro de las operaciones, la negación está en orden uno, seguido de la multiplicación y finalmente la suma.

Ley de Karnaugh

También conocido como mapa o tabla de Karnaugh, es un diagrama comúnmente usado para operaciones algebraicas de tipo booleana.

Figura 7. CONSTRUCCIÓN DEL MAPA DE KARNAUGH

HtmlImg171.gif

Fuente: Wikipedia. La Enciclopedia Libre

Filtros

Los filtros analógicos son los más comunes, que suelen ser filtros activos que hacen uso de los amplificadores operacionales para su implementación.

DISEÑO METODOLÓGICO

La metodología propuesta para la realización del proyecto consiste en la investigación de fuentes que describen el estado actual de los entrenadores, los desarrolladores, los elementos que se utilizan, los tipos de entrenadores y las características con las que cada uno cuenta.

Tabla 1. DISEÑO METODOLÓGICO

OBJETIVO GENERALOBJETIVOS ESPECÍFICOSACTIVIDADPROCEDIMIENTOINDICADOR / EVIDENCIA
Diseñar y construir un sistema entrenador de
electrónica análoga y digital para los estudiantes de la
Universidad Tecnológica de Pereira; de tal forma que puedan realizar
laboratorios de manera
didáctica con herramientas gráficas que permitan
mayor eficiencia y agilidad en el aprendizaje.Diseñar la plataforma del entrenador con sus
elementos embebidos,
además de los módulos
de práctica en cada área de estudio.Realización de esquemas y planos de la estructura central del entrenador y obtención de planos y diseños eléctricos de cada móduloElaborar a planos de plataforma a través de software de diseño (SolidWorks), diseños eléctricos por medio de programas de simulación y diseño (Proteus, Visio e Eagle).Realizar procedimiento paso a paso de diseño en SolidWorks para elaboración del sólido y obtención de planos, hacer uso del software Proteus para simular circuitos y comprobar funcionalidad, usar Eagle para diseñar esquemático y board para realización de circuito impreso.
Determinar los elementos y materialesIdentificación de elementos eléctricos necesarios y materiales adecuados de construcciónRecopilar información acerca de materiales óptimos de uso para una correcta construcción del entrenador, así mismo realizar estudio de diversos materiales resistentes para la estructura.Realizar procedimiento paso a paso de revisión de todos los elementos con su descripción específica, además de los materiales de construcción
para la construcción del entrenador de electrónica.
Construir la plataforma central del entrenador con sus respectivos módulos de práctica.Construcción del entrenador y sus módulos de práctica con materiales seleccionados.Construir el entrenador a partir de diseños establecidos con una correcta distribución de espacios y construir los módulos independientes de cada área (Amp-Op, Compuertas Lógicas) de acuerdo a los materiales establecidos.
Realizar la construcción del entrenador de acuerdo a los planos elaborados en Solid works y la construcción de los módulos independientes con los elementos seleccionados y las condiciones de diseño establecidas por el programa Eagle.
Elaborar la guía piloto de los módulos de electrónicaRealización de ejercicios prácticos en cada área a considerarEstudiar los diferentes temas de aplicación de laboratorios en electrónica para plantear ejercicios acompañados de su respectiva teoría, introducción, objetivos, simbología eléctrica y modos de configuración
Mostrar el proceso detallado de planteamiento de los diferentes ejercicios en cada temática (Amp-Op, Compuertas Lógicas), hacer una breve introducción en cada área, realizar objetivos de cumplimiento de laboratorios, y establecer guía de apoyo de cada paso que el estudiante requiera para la consecución de ejercicios

Fuente: [DE LOS AUTORES].

DESARROLLO DEL PROYECTO

ELABORACIÓN DEL ESTADO DEL ARTE (BASES BIBLIOGRÁFICAS).

DEFINICIÓN DE TEMÁTICAS DE LABORATORIO.

Teniendo como base el estado del arte y una investigación realizada, se procede a definir los temas a trabajar para los diferentes módulos de laboratorio.

Amplificadores Operacionales: Para este tema, se requiere de la elaboración de las diversas configuraciones comunes para los amplificadores operacionales, que permitan realizar operaciones con tensiones como sumas o restas, aplicaciones con inversores o no inversores para entregar determinados tensiones fijos de salida, amplificación de señales calculando las corrientes en las resistencias de ganancias, configurar los circuitos haciendo uso de la variación de las resistencias para entregar diversos valores de ganancia. Para esto se proponen ejercicios básicos desde dos entradas con única salida, hasta tres y cuatro entradas con más de una salida aumentando el nivel de complejidad del ejercicio y exigiendo al estudiante a mayor aplicación de normas de reducción de ecuaciones. Cada elemento distribuido en el módulo cuenta con una o dos entradas o salidas de acuerdo a la importancia, es decir, las resistencias cuentan con una entrada y dos salidas y están distribuidas en el lado izquierdo del módulo y separadas entre sí a 1 cm, acomodadas de tal manera que si una de las resistencias posee una entrada, la que se ubica al lado posee dos para una mejor distribución del espacio. Las resistencias están acomodadas en tres columnas de nueve resistencias cada una y un ancho de 3 cm.

Los amplificadores operacionales se encuentran ubicados en el lado derecho de la placa del módulo, contando con una columna de seis amplificadores, cuatro de ellos con una única salida (a los extremos) y dos amplificadores con dos salidas ubicados en el medio; la otra columna cuenta con dos amplificadores operacionales de una salida y tres potenciómetros lineales. Para la fácil conexión, se ubican los elementos del circuito total de manera tal, que las conexiones se realicen lo más sencillas posibles, suprimiendo el uso de puentes y reduciendo errores de conexión; se aplican mascaras para puntos de conexión comunes, haciendo los caminos más grandes para asegurar una correcta conexión para el flujo eléctrico.

HtmlImg172.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 9.

HtmlImg173.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 10. SELECCIÓN DESDE LIBRERIA

HtmlImg174.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 11.

HtmlImg51.jpg

Fuente: [DE LOS AUTORES].

También es posible encontrar elementos a partir de la búsqueda de palabras claves que sirven de referencia.

Figura 12.

HtmlImg52.jpg

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 13.

HtmlImg175.gif

FUENTE: [DE LOS AUTORES]

Después de la inclusión de los elementos y las conexiones realizadas respectivamente, se obtiene el circuito completo, al que se le procede a realizar la opción de correr simulación.

Figura 14.

HtmlImg176.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 15. CIRCUITO SIMULADO Y MUESTRA DE VALORES.

HtmlImg177.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 16.

HtmlImg53.jpg

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 17.

HtmlImg178.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Se continua con la asignación de un nombre al proyecto para las diferentes etapas que se desarrollan

Figura 18. ASIGNACIÓN DE NOMBRE A PROYECTO NUEVO

HtmlImg179.gif

Este proceso permite trabajar con circuitos desde Esquemático, Board o ingresar librerías.

Figura 19.

HtmlImg180.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 20. ENTORNO DISEÑO DE CIRCUITO ESQUEMÁTICO.

HtmlImg54.jpg

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 21. SELECCIÓN DE ELEMENTOS O COMPONENTES EAGLE.

HtmlImg181.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 22. ENTORNO LIBRERÍAS EAGLE

HtmlImg55.jpg

Fuente: [DE LOS AUTORES].

HtmlImg182.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 24.

HtmlImg183.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 25. SELECCIÓN FINAL DE ELEMENTO POR DIMENSIÓN Y CARACTERÍSTICAS.

HtmlImg184.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 26.

HtmlImg185.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

El circuito completo construido se muestra distribuido de acuerdo a las características de los elementos para diferenciarlos en caso de encontrar errores.

Figura 27.

HtmlImg56.jpg

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 28. AMPLIFICADORES OPERACIONALES LF353 EN EAGLE

HtmlImg57.jpg

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Se encuentran en el circuito, resistencias de 1k, 2k, 3k,

10k, 12k, 15k y 1.2k acomodadas en arreglos de 1, 2 y 3 resistencias en serie para la obtención de los valores adecuados para cada ejercicio.

Figura 29. RESISTENCIAS EN EAGLE.

HtmlImg58.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 30.

HtmlImg59.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 31.

HtmlImg186.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 32. ESQUEMA DE LA VENTANA PARA DISEÑO DE BOARD O PLACA.

HtmlImg60.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 33. SELECCIÓN OPCIÓN MOVER

HtmlImg187.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Posteriormente y con el fin de acomodar los elementos en el menor espacio, se hace uso de la herramienta de rotación. 

Figura 34.

HtmlImg188.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 35. LÍNEAS GUÍA PARA LA CONEXIÓN DE ELEMENTOS.

HtmlImg189.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 36.

HtmlImg190.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

La opción de ruteado automático, despliega una nueva ventana que permite establecer las condiciones de las rutas automáticas que el programa realizara.

Figura 37.

HtmlImg191.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 38.

HtmlImg192.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 39.

HtmlImg193.gif

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 40.

HtmlImg61.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

HtmlImg62.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

La parte superior de la placa, es decir, la parte donde quedan ubicados los elementos (la cara de la baquela que no conduce electricidad), se muestra de la siguiente manera:

Figura 42. DISTRIBUCION DE ELEMENTOS EN PLACA DE MÓDULO.

HtmlImg63.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Se entrega un diseño aplicando el método de espejo (Mirror) nombrado con anterioridad, para q así, a la hora de ser planchado sobre la placa, los elementos queden bien ubicados de igual manera que la parte de conducción por la cara de cobre de la baquela

Más gráficamente, y mostrado de acuerdo la simbología establecida por norma internacional, la perspectiva gráfica que se obtiene es la siguiente:

Figura 43.DISEÑO FINAL DE MÓDULO AMP-OP.

HtmlImg64.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

7.5 DISEÑO DE LA BASE CENTRAL DE ENTRENADOR. La realización de las piezas incluye cada una de las caras de la caja base teniendo como consideración las relaciones de posición de cada cara con respecto a la otra, los materiales con los que se realizan, que para el caso particular, se designa acrílico de color azul, y sus características como el espesor, siendo el espesor estimado para el acrílico de 3mm ; para ello se define una medida de 37 cm de largo por 25 cm de ancho y 8 cm de altura, poniendo como base la cara inferior de la caja con las medidas de largo y ancho (medidas internas), y añadiendo las caras laterales.

Dos caras extras de 20×1.5, soporte lateral para la tapa superior del entrenador. 

Figura 44.

HtmlImg65.jpg

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 45.

HtmlImg66.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 46.

HtmlImg67.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES]. DISEÑO ENTRENADOR TERMINADO.

HtmlImg68.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Se realiza un bosquejo, ubicando ambos elementos a ambos lados del orificio para módulos dentro del entrenador, disponiendo de las diversas fuentes de voltaje con los espacios para tierra, así como el multímetro digital puesto a disposición, mostrado así:

Figura 48. PRESENTACION DEL ENTRENADOR TERMINADO (DISEÑO).

HtmlImg69.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES]. Las tensiones de salida varían para el terminal positivo de 1.2v a 30v y el terminal negativo de -1.2v a -30v.

El diseño usado es el siguiente:

Figura 49. DISEÑO FUENTE DUAL.

HtmlImg70.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 50. DISEÑO PLACA FUENTE DUAL.

HtmlImg194.gif 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

El diseño total del entrenador, incluyendo base y módulo, como se ve representado en una imagen 3D obtenida por el programa SolidWorks y con un proceso de renderizado para excelente calidad, se muestra así:

Figura 51. DISEÑO ENTRENADOR Y MÓDULO COMPLETO.

HtmlImg71.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

7.6.

Figura 52.

HtmlImg72.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 53.

HtmlImg73.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

El proceso de oxidación de la baquela, se hace a través de la deposición de Cloruro Férrico en polvo en un recipiente pequeño con agua en poca cantidad; la placa se deposita en el ácido mezclado y se procede con un proceso de oxigenación casero, donde se debe agitar por un tiempo constante para permitir la aireación de la placa mientras el ácido corroe el cobre y define los caminos a través de las líneas previamente impresas. 

Figura 54.

HtmlImg74.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Pasado esto, con los caminos ya establecidos sobre la placa, se limpia de nuevo con tiner y esponja de brillo eliminando impurezas y tener lista la placa para montaje de piezas. 

Figura 55.

HtmlImg75.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 56.

HtmlImg76.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 57.

HtmlImg77.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 58.

HtmlImg78.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 59. CAJA PARA MÓDULOS CONSTRUIDA.

HtmlImg79.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Figura 60. PERFORACION PARA BORNERAS EN TAPA SUPERIOR DE MÓDULOS.

HtmlImg80.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Se presenta el módulo terminado con la incorporación de la base, la tapa con sus perforaciones para borneras, la placa adaptada a la tapa y las borneras y demás elementos, todo integrado en un solo elemento, como Módulo de Amplificadores Operacionales, como se muestra a continuación:

Figura 61.

HtmlImg81.jpg

Fuente: [DE LOS AUTORES].

7.7 CONSTRUCCION DE LA PLATAFORMA DEL ENTRENADOR.

La base de la caja queda construida de la siguiente manera:

Figura 62.BASE DEL ENTRENADOR CONSTRUIDA.

HtmlImg82.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

La tapa superior con su orificio para Módulos, se muestra de la siguiente manera:

Figura 63. TAPA DEL ENTRENADOR CONSTRUIDA.

HtmlImg83.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

La base del entrenador completo construido uniendo la tapa y la base, se presenta de la siguiente manera:

Figura 64.ENTRENADOR CONSTRUIDO.

HtmlImg84.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Se muestra de una manera más clara, como físicamente, la plataforma tiene una estructura completa capaz de soportar la ubicación de los diferentes módulos en el orificio destinado para esto, además de los espacios adicionales a ambos lados del orificio, y el espacio interno de la plataforma misma, que permite integrar elementos internamente. MULTÍMETRO DIGITAL UNI-T UT33C PARA ENTRENADOR.

HtmlImg85.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

La fuente de voltaje finalmente construida se muestra en la siguiente figura:

Figura 66. FUENTE DUAL CONSTRUIDA.

HtmlImg86.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES].

Esta fuente de voltaje dual, cuenta con transformador de 110VAC – 12 VDC, diodos ubicados normalmente y puente de diodos rectificador, condensadores, potenciómetros para graduar diversos valores, LM317 Y LM337  para regular el voltaje de salida de la fuente de voltaje y amplificadores para asegurar las tensiones de salida necesarias acorde al diseño del entrenador.

Se entrega el entrenador completo construido con sus respectivos elementos y módulo acondicionado como se muestra a continuación:

Figura 67. ENTRENADOR REALIZADO.

HtmlImg87.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES]. Así mismo, se realizan pruebas de esfuerzo y resistencia a los materiales del entrenador, para verificar el peso que soporta, las condiciones de uso del entrenador, la delicadeza de los elementos, y en general, determinar la confiabilidad de uso del entrenador para así poderse implementar en el laboratorio para el uso de cualquier estudiante.

Figura 68. PRUEBAS Y CONEXIONES EN ENTRENADOR CON EJERCICIO DE LABORATORIO.

HtmlImg88.jpg 

Fuente: [DE LOS AUTORES]. Así mismo, la consecución de los elementos electrónicos requeridos para la elaboración de módulos y base central tales como multímetro, fuentes de tensión variable y directa, resistencias, dispositivos con amplificadores, borneras de conexión, cableado, baquela, ácido de corrosión de baquela, potenciómetros, y otros elementos secundarios, es relativamente económico y sencillo, pero posible.

El trabajo realizado en la construcción tanto de módulos como del Entrenador como tal, es quizás, el punto más complicado dentro de todo el proceso de creación del Entrenador de electrónica, puesto que exige el mayor estudio y aplicación de conocimientos previos, además de manejo de procesos realizados en la industria tales como diseño de circuitos impresos y adaptación de elementos eléctricos a una placa, utilización de procesos de corte industrial para realizar estructura y soporte del Entrenador, toma de medidas, y en fin, es el proceso que consolida varias etapas de estudio dentro el proceso académico.

9.

A la hora de utilizar los módulos se recomienda realizar bien las conexiones tanto en energía, como entre elementos dentro del módulo, así como alimentar adecuadamente la base del entrenador, para asegurar un correcto funcionamiento de los circuitos trabajados.

10. Disponible en: http://otrogeekmas.blogspot.com/2008/08/comofuncionanrealmentelos.html. Disponible:http://www.cebek.com/educativocebekit/escuelaelectronicaedu/entrenadorcebekitcon500practicasmx909_r_333_574.aspx

Cebek, 2012.

Disponible:http://www.cebek.com/educativocebekit/escuelaelectronicaedu/entrenadorcon300practicascebekitmx908_r_333_573.aspx

Cebek, 2012. [Consultado: 2012, Mayo 22]

Disponible:http://www.cebek.com/educativocebekit/escuelaelectronicaedu/entrenadorcon150practicascebekitmx906_r_333_572.aspx

Cebek, 2012.

Disponible:http://www.cebek.com/educativocebekit/escuelaelectronicaedu/entrenadorcon30practicasmx903_r_333_571.aspx

Cebek,            2012.

Disponible:http://www.cebek.com/educativocebekit/escuelaelectronicaedu/laboratorioelectricoc9753_r_333_1573.aspx

Electronica C, 2011.      Disponible:     http://ocw.usal.es/eduCommons/ensenanzas

tecnicas/electronica/contenido/electronica/Tema6_AlgebraBOOLE.pdf

Elenco, 2012. Disponible:http://globalspecialties.com/electronictrainers/trainerswithcourseware/item/101pb505lab.html

Instituto colombiano de normas técnicas. Normas colombianas para la presentación de trabajos. Disponible:http://www.kandh.com.tw/products_2.php?prod=120

PERTENCE J. Amplificadores Operacionales y Filtros Activos. Disponible:http://www.sidac.com/p_electronica_EEA3050.php?idioma=es

Sidac S.A., 2012. Entrenador de Electrónica Digital DET 2220. Disponible:http://www.sidac.com/p_electronica_DET2220.php?idioma=es

Slideshare, 2012.      Disponible: http://www.slideshare.net/IrvinZamudioColi/antecedenteshistricosdelaelectrnica. Disponible:

ZETINA C.

MATERIAL SEMICONDUCTOR Y CORRIENTE ELECTRICA

ANEXOS

ANEXO A. GUÍA  LABORATORIO AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

GUIA DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES PARA DESARROLLO DE EJERCICIOS PRÁCTICOS DE LABORATORIO.

DESAROLLADO POR:

CHRISTIAN DAVID VALDERRAMA VARGAS

JOHNATAN SANTIAGO LONDOÑO CLAVIJO

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

LABORATORIO MECATRÒNICA

2013

INTRODUCCION.

Esta guía de laboratorio para desarrollo de ejercicios prácticos de Amplificadores operacionales, se desarrollan diferentes temáticas que incluyen la explicación de un amplificador operacional como dispositivo electrónico, su funcionalidad, su simbología y características específicas.  Así mismo se busca no solo explicar sus diferentes modos de configuración tales como amplificadores en lazo abierto, lazo cerrado, seguidores de voltaje, sumador y restador inversor, amplificador inversor y no inversor y amplificador operacional, sino también desarrollar ejercicios prácticos que exigen un desarrollo matemático además de una comprobación con datos reales haciendo las conexiones físicas con el módulo de entrenador.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Un amplificador operacional ideal posee una ganancia de voltaje infinita y un ancho de banda infinito, también tiene una impedancia de entrada infinito de modo que no carga la fuente de excitación, por último, tiene una impedancia de salida cero. Cuando hay una retroalimentación positiva en los op-amp, es decir, cuando se conecta la salida del amplificador a la entrada no inversora. Es muy usado para asegurar voltajes a la salida de los divisores de tensión o para medir señales de los sensores sin afectar la medición debido al cambio de impedancia, puesto que la impedancia de entrada es muy elevada, y la de salida casi nula.

HtmlImg199.gif

            Componentes

Amplificador operacional

Resistencias 7kΩ y 3kΩ

Multímetro

Divisor de tensión.

Conecte 10v a la entrada de la resistencia de 7kΩ

Conecte la salida de la resistencia de 7kΩ a la entrada de la resistencia de 3kΩ

Conecte la salida de 3kΩ a tierra

Seguidor de voltaje

Conecte la salida de la resistencia de 7kΩ la entrada no inversora del op-amp 2

Conecte la salida del op-amp 2 a la entrada inversora del op-amp 2

Compruebe.

La señal entra por la resistencia de entrada (Rin) al terminal inversor y la retroalimentación es hecha por la resistencia de retroalimentación (Rf) a la entrada inversora. La entrada no inversora se conecta a tierra.

HtmlImg212.gif

Componentes

Amplificador operacional

Resistencias 1kΩ y 2kΩ

Multímetro

Conecte 5v a la entrada de la resistencia de 2kΩ

Conecte la salida de la resistencia de 2kΩ a la entrada inversora del op-amp 3

Conecte la otra salida de la resistencia de 2kΩ a la entrada de la resistencia de 1kΩ

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ a la salida del op-amp 3

conecte la entrada no inversora del op-amp 3 a tierra

Compruebe.

La señal entra por el terminal no inversor mientras que la entrada inversora se conecta a tierra por medio de la resistencia Rin y la retroalimentación es hecha por la resistencia de retroalimentación (Rf) a la entrada inversora.

HtmlImg222.gif 

Componentes

Amplificador operacional

Resistencias 2kΩ y 10kΩ

Multímetro

Conecte 10v a la entrada no inversora del op-amp 4

Conecte la entrada de la resistencia de 10kΩ a tierra

Conecte la salida de la resistencia de 10kΩ a la entrada inversora del op-amp 4

Conecte la otra salida de la resistencia de 10kΩ a la entrada de la resistencia de 2kΩ

Conecte la salida de la resistencia de 2kΩ a la salida del op-amp 4

Compruebe. La señal de salida en este montaje es la suma de las señales de entrada, multiplicadas por un factor de ganancia y polaridad inversa, la ganancia para los sumadores inversores está dada por la relación de las resistencias de entrada con respecto a la resistencia de retroalimentación.

Las señales se conectan al terminal  inversor por medio de las resistencias de entrada Rin mientras que la entrada no inversora se conecta a tierra, la retroalimentación es hecha por la resistencia de retroalimentación (Rf) a la entrada inversora.

HtmlImg232.gif

Componentes

3 Amplificadores operacionales

Resistencias 3kΩ, 4kΩ, 6kΩ, 7kΩ y 10kΩ(x3) Multímetro

Divisor tensión 3.5v

Conecte 5v a la entrada de la resistencia de 3kΩ

Conecte las salidas de la resistencia de 3kΩ a la entrada de la resistencia de

7kΩ y a la entrada no inversora del op-amp 1

Conecte la salida de la resistencia de 7kΩ a tierra

Conecte la entrada inversora del op-amp 1 con la salida del op-amp 1

Divisor de tensión 4v

Conecte 10v a la entrada de la resistencia de 6kΩ

Conecte las salidas de la resistencia de 6kΩ a la entrada de la resistencia de

4kΩ y a la entrada no inversora del op-amp 2

Conecte la salida de la resistencia de 4kΩ a tierra

Conecte la entrada inversora del op-amp 2 con la salida del op-amp 2

Sumador inversor

Conecte la salida del op-amp1 (señal 3.5v) a la entrada de la resistencia de

10kΩ(1)

Conecte la salida del op-amp2 (señal 4v) a la entrada de la resistencia de

10kΩ(2)

Conecte la salida de la resistencia de 10kΩ(1) con la salida de la resistencia de

10kΩ(2)

Conecte la salida de la resistencia de 10kΩ(2) con la entrada inversora del            op-amp 3

Conecte la salida de la resistencia de 10kΩ(1) con la entrada de la resistencia de 10kΩ(3)

Conecte la salida de la resistencia de 10kΩ(3) con la salida del op-amp 3

conecte la entrada no inversora del op-amp 3 a tierra

Compruebe. La señal de salida en este montaje es la resta de la señal del terminal no inversor con la señal que entra por el terminal inversor, la ganancia para los restadores inversores está dada por la relación de las resistencias de entrada con respecto a la resistencia de retroalimentación.

Las señales se conectan a los terminales de entrada por medio de las resistencias de entrada Rin mientras que la entrada no inversora se conecta a tierra, la retroalimentación es hecha por la resistencia de retroalimentación (Rf) a la entrada inversora.

HtmlImg241.gif 

HtmlImg242.gif 

Si todas las resistencias del montaje son iguales, se puede obtener como voltaje de salida la diferencia de los dos voltajes.

HtmlImg244.gif

Componentes

2 Amplificadores operacionales

Resistencias 2kΩ, 3kΩ y 1kΩ(x4)

Multímetro

Divisor tensión 3v

Conecte 5v a la entrada de la resistencia de 2kΩ

Conecte las salidas de la resistencia de 2kΩ a la entrada de la resistencia de

3kΩ y a la entrada no inversora del op-amp 4

Conecte la salida de la resistencia de 3kΩ a tierra

Conecte la entrada inversora del op-amp 4 con la salida del op-amp 4

Restador inversor

Conecte 10v a la entrada de la resistencia de 1kΩ(2)

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ(2) a la entrada no inversora del            op-amp 5

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ(2) a la entrada de la resistencia de 1kΩ(4)

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ(4) a tierra

Conecte la salida del op-amp 4 (señal 3v) a la entrada de la resistencia de

1kΩ(1)

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ(1) a la entrada inversora del op-amp 5

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ(1) a la entrada de la resistencia de 1kΩ(3)

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ(3) a la salida del op-amp 5

Compruebe.

HtmlImg250.gif 

HtmlImg251.gif 

Si todas las resistencias del montaje son iguales, se puede obtener como voltaje de salida la diferencia de los dos voltajes multiplicado por un factor de ganancia.

Conecte 10v a la entrada de la resistencia de 12kΩ

Conecte la salida de la resistencia de 12kΩ a la entrada de la resistencia de 1kΩ

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ a la entrada de la resistencia de 7kΩ

Conecte la salida de la resistencia de 7kΩ a tierra

Amplificador de instrumentación

Conecte la salida de la resistencia de 12kΩ a la entrada no inversora del opamp 1

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ a la entrada no inversora del op-amp 2

Conecte la salida del op-amp 1 a la entrada de la resistencia de 10kΩ(1) 

Conecte las salidas de la resistencia de 10kΩ(1) a la entrada de la resistencia de 4kΩ y a la entrada inversora del op-amp 1

Conecte las salidas de la resistencia de 4kΩ a la entrada de la resistencia de 10k(2) y a la entrada inversora del op-amp 2

Conecte las salidas de la resistencia de 10kΩ(2) a la entrada de la resistencia de 10kΩ(4) y a la salida del op-amp 2

Conecte la salida del op-amp 1 a la entrada de la resistencia de 10kΩ(3)

Conecte las salidas de la resistencia de 10kΩ(3) a la entrada no inversora del       op-amp 3 y a la entrada de la resistencia de 10kΩ(5)

Conecte las salidas de la resistencia de 10kΩ(4) a la entrada inversora del            op-amp 3 y a la entrada de la resistencia de 10kΩ(6)

Conecte la salida de la resistencia de 10kΩ(5) a tierra

Conecte la salida de la resistencia de 10kΩ(6) a la salida del op-amp 3

Compruebe.

Conecte 5v a la entrada de la resistencia de 2kΩ

Conecte la salida de la resistencia de 2kΩ a la entrada del potenciómetro de 1kΩ

Conecte la salida del potenciómetro de 1kΩ a la salida de la resistencia de 7kΩ

Conecte la entrada de la resistencia de 7kΩ a tierra

Amplificador de instrumentación

Ajuste el potenciómetro de 10kΩ en 2850Ω

Conecte la salida del potenciómetro de 1kΩ a la entrada no inversora del             op-amp 1

Conecte la salida de la resistencia de 7kΩ a la entrada no inversora del op-amp 2

Conecte la salida del op-amp 1 a la entrada de la resistencia de 10kΩ(1) 

Conecte las salidas de la resistencia de 10kΩ(1) a la entrada del potenciómetro de 10kΩ y a la entrada inversora del op-amp 1

Conecte las entradas del potenciómetro de 10kΩ a la entrada de la resistencia de 10k(2) y a la entrada inversora del op-amp 2

Conecte las salidas de la resistencia de 10kΩ(2) a la entrada de la resistencia de 10kΩ(4) y a la salida del op-amp 2

Conecte la salida del op-amp 1 a la entrada de la resistencia de 10kΩ(3)

Conecte las salidas de la resistencia de 10kΩ(3) a la entrada no inversora del       op-amp 3 y a la entrada de la resistencia de 10kΩ(5)

Conecte las salidas de la resistencia de 10kΩ(4) a la entrada inversora del            op-amp 6 y a la entrada de la resistencia de 10kΩ(6)

Conecte la salida de la resistencia de 10kΩ(5) a tierra

Conecte la salida de la resistencia de 10kΩ(6) a la salida del op-amp 6

Divisor de tensión.
(1V) 

Conecte 5V a la entra de la resistencia de 4kΩ

Conecte las salidas de la resistencia de 4kΩ a la entrada no inversora del opamp 4 y a la entrada de la resistencia de 1kΩ(1)

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ a tierra

Conecte la entrada inversora del op-amp4 con la salida del op-amp 4

Sumador inversor

Conecte la salida del op-amp 3 a la entrada de la resistencia de 1kΩ(2)

Conecte la salida del op-amp 4 a la entrada de la resistencia de 1kΩ(3)

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ(2) a la salida de la resistencia de 1kΩ(3)

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ(2) a la entrada inversora del op-amp 5

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ(3) a la entrada de la resistencia de 1kΩ(4)

Conecte las salidas de la resistencia de 1kΩ(4) a la entrada de la resistencia de

1kΩ(5) y a la salida del op-amp 5

Conecte la entrada no inversora del op-amp 5 a tierra

Conecte las salidas de la resistencia de 1kΩ(5) a la entrada de la resistencia de 1kΩ(6) y a la entrada inversora del op-amp 6

Conecte la salida de la resistencia de 1kΩ(6) a la salida del op-amp 6

Conecte la entrada no inversora del op-amp 6 a tierra

Compruebe. GUÍA  LABORATORIO AMPLIFICADORES OPERACIONALE

HtmlImg269.gif


Uso del manual

Este dispositivo le proporcionara total aprendizaje integrado en el área de la Electrónica e interacción directa con diferentes elementos electrónicos de fácil uso, que le permita la correcta interpretación de circuitos, aplicación de conocimientos básicos, reconocimiento de símbolos, uso de herramientas de instrumentación y rectificación de datos matemáticos, basado en la facilidad y diseño didáctico del Entrenador.

Este manual se ha diseñado específicamente para guiarle a través de las características y funcionamiento del dispositivo.

Leer primero

Antes de utilizar el dispositivo, lea el manual completo y todas las instrucciones para garantizar el uso correcto y seguro.

Las descripciones de este manual se basan en los ajustes predeterminados del dispositivo.

Las aplicaciones de este dispositivo pueden variar de acuerdo al tipo de módulo de aplicación de laboratorios.

Hacer buen uso de los elementos embebidos en el sistema, asi como de los elementos pertenecientes a cada módulo, permite un correcto funcionamiento y una alta durabilidad del dispositivo.

La manipulación correcta del Entrenador evitando altos esfuerzos y manteniendo buenas condiciones, hará que sus buenas condiciones de fabricación se mantengan. 

Conserve este manual para poder consultarlo en el futuro.

Iconos e instructivos

Conozca los iconos que se utilizan en este manual:

HtmlImg270.gifPrecaución: Situaciones que puede ocasionar daños al dispositivo.

Nota: Notas, concejos de uso e información adicional

Desembalaje

Busque los siguientes elementos en la caja del producto:

Base del entrenador

Módulo de amplificadores operacionales

Guía de laboratorio de amplificadores operacionales

Cable de suministro de energía

HtmlImg271.gifLos elementos suministrados están diseñados exclusivamente para este dispositivo y podrían ser no compatibles con otros.

Otros accesorios pueden no ser compatibles con este dispositivo.

Este dispositivo viene diseñado para funcionar a una conexión de 110 vAC.

Diseño del dispositivo

HtmlImg272.gif

Número

Elemento

1

Entrenador

2

Fuentes de voltaje

3

Módulo del entrenador

4

Multímetro

HtmlImg273.gif

Número

Elemento

1

Salida de voltaje variable de 0V a -12V

2

Perilla de variación de voltaje de 0V a -12V

3

Salida de voltaje variable de 0V a 12V

4

Perilla de variación de voltaje de 0V a 12V

5

Salida de voltaje de 10V

6

Salida de voltaje de 5V

7

Salida de voltaje variable de -12V a 12V

8

Perilla de variación de voltaje de -12V a 12V

9

Conexión a tierra

10

Orificio para módulos

11

Visualizador del multímetro

12

Encendido del multímetro

Número

Elemento

13

Seleccionador de función del multímetro

14

Puerto común del multímetro

15

Puerto de voltaje del multímetro

16

Puerto de corriente del multímetro

17

Puerto de corriente del multímetro

HtmlImg274.gif

Número

Elemento

1

Zona de resistencias

2

Resistencia

3

Entrada de la resistencia

4

Salidas de la resistencia

5

Zona de amplificadores operacionales

6

Amplificador operacional

7

Entrada no inversora del amplificador

Número

Elemento

8

Entrada inversora del amplificador

9

Salidas del amplificador operacional

10

Zona de resistencias variables

11

Resistencia variable

12

Perilla de variación de resistividad

13

Entrada 1 de la resistencia variable

14

Entrada 2 de la resistencia variable

15

Salidas de la resistencia variable

16

Salida de voltaje de 5V

17

Salida de voltaje de 10V

18

Conexión a tierra

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Este sitio usa Akismet para reducir el spam. Aprende cómo se procesan los datos de tus comentarios.