Husillos de bolas
Ventajas de un husillo de bolas:
- Menor fricción: Los husillos de bolas presentan una menor fricción en comparación con los husillos con rosca trapezoidal, lo que se traduce en una eficiencia mecánica superior.
- Mayor velocidad y precisión: Debido a la baja fricción, los husillos de bolas permiten alcanzar velocidades más altas y proporcionan una mayor precisión en el posicionamiento.
Motivos para la precarga de husillos de bolas:
- Eliminación de juego axial: La precarga ayuda a eliminar el juego axial entre las bolas y las pistas de rodadura, mejorando la rigidez y la precisión.
- Mejora de la respuesta dinámica: La precarga contribuye a una respuesta más rápida y precisa en aplicaciones donde se requiere un control dinámico.
- Reducción del desgaste: La precarga adecuada puede reducir el desgaste de las superficies de contacto, prolongando la vida útil del husillo.
Formas de precarga de un husillo:
- Por resorte: Utilizando resortes para aplicar una fuerza constante que elimina el juego.
- Por tuerca dividida: Dividiendo la tuerca en dos partes que se aprietan entre sí para eliminar el juego.
- Por tuerca flotante: Permitiendo que la tuerca se desplace axialmente para ajustar la precarga.
Accionamiento de avance de una máquina-herramienta
Regulación de posición y velocidad:
- La posición y velocidad en un accionamiento de avance se regulan mediante un sistema de control, que puede incluir dispositivos como servomotores y controladores de velocidad.
- La realimentación de posición mediante encoders o sensores permite al sistema ajustar la velocidad y posición de la máquina-herramienta en tiempo real.
Control de posición directo vs. control de posición indirecto:
- Control de posición directo: La posición se controla directamente mediante un dispositivo de medición de posición. Es más preciso y rápido.
- Control de posición indirecto: La posición se controla ajustando la velocidad y la aceleración. Es menos preciso que el control directo.
Ventajas del control de posición directo:
- En aplicaciones de alta precisión donde se requiere un control fino y rápido.
- En sistemas que necesitan una respuesta instantánea a cambios en la posición.
Tipos de accionamientos eléctricos en una máquina-herramienta
En una máquina-herramienta, se pueden encontrar varios tipos de accionamientos eléctricos que se utilizan para controlar el movimiento y las funciones de la máquina. Aquí hay una enumeración de algunos de los tipos comunes de accionamientos eléctricos en este contexto:
- Servomotores:
- Utilizados para proporcionar un control preciso de la posición y la velocidad.
- Se emplean en sistemas de retroalimentación para mantener la posición deseada.
- Motores paso a paso:
- Proporcionan un movimiento incremental y son comúnmente utilizados en aplicaciones donde la precisión en la posición es crítica.
- Se controlan enviando pulsos eléctricos para avanzar o retroceder el motor en pasos discretos.
- Motores de corriente continua (CC):
- Adecuados para aplicaciones que requieren velocidad variable y control de par.
- Se utilizan en diversas partes de la máquina-herramienta según los requisitos de movimiento.
- Variadores de frecuencia (VFD):
- Utilizados para controlar la velocidad de motores de corriente alterna (CA).
- Permiten ajustar la velocidad del motor según las necesidades de la aplicación.
- Controladores lógicos programables (PLC):
- No son accionamientos en sí, pero desempeñan un papel crucial en la lógica de control de la máquina-herramienta.
- Se utilizan para programar secuencias de operación y lógica de control.
- Amplificadores de potencia:
- Amplifican la señal de control para proporcionar la potencia necesaria a los motores, especialmente en sistemas de servocontrol.
- Sistemas de retroalimentación:
- Sensores como encoders o resolvers que proporcionan información de posición y velocidad