Define PLC:
Es una maquina electrónica programable disenada en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para almacenamiento interno que da instrucciones orientadas al usuario.
Explica – Fuente de alimentación:
Proporciona las tensiones necesarias para la correcta operación del controlador programable y las interfaces E/S
CPU:
Permite la ejecución de programas, actualización de memorias de datos y memoria de imagen de E/S y envío de comando a los dispositivos de control
Interfaces E/S:
Son módulos que reciben y envían senales al proceso que se desea controlar
Variable controlada:
Es una cantidad o condición que se mide o controla (salida o resultado)
Variable manipulada:
Es la cantidad que ele controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada
Controlador:
Significa medir el valor de salida o variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada para corregir el valor medido a partir de un valor deseado
Plantas:
Cualquier objeto físico que se va a controlar. Ej: dispositivos mecánicos, horno de calefacción, etc.
Una interfaase es un circuito que permite (acondicionar) la senal de un tipo a otro tipo, reforzar los niveles de senal de (dispositivo), etapas eliminar (ruido)
Completa
*La sección (entrada) de un sistema de control consiste en todos los dispositivos que proveen a lls circuitos información del sistema. Ejemplos a- (temporizador) b- interruptores limites mecánicos c- (sensor)
*Un sistema de control puede ser definido como el medio a trave del cual ( una cantidad variable a cualquiera de interés ) es mantenido o alterado de acuerdo con un patrón de comportamiento deseado
*Un control de proceso se caracteriza por (serie de paso) que se suceden (uno a continuación) del otro. Ej: (producción)
*Los elementos generales de los sistemasde control son:
A- Controlador de sistema, b- (actuadores), c- (control de actuadores), d- (sensores)
*El controlador del sistema proporciona (la inteligencia) para el sistema de control (PLC)
*Los sensores son dispositivos de estado solido que tienen como principales características: a- No contienen pieza móvil, b- (precisión), c- (rapidez de respuesta)
*Entre los tipos de sensores mas utilizados se encuentran: a- detectores de proximidad tipo inductivo, b- (sensores de presión), c- (sensores de temperatura)
Explica: Diagrama en bloques
El diagrama en bloque corresponde a la estructura de un PLC.
Fuente de alimentación
↓
Interfaz de → CPU,procesador, → Interfaz de
Entrada Memoria Salida
↑ ↓
Dispositivos de
Programación
Existen 3 tipos de robot:
a- (industriales), b- (médicos), c- (androides)
Los robots actuales son el resultado de: a- (necesidad de aumetar la producción), b- Necesidad de automatización, c- (realizar tareas en conexiones peligrosas)
*Le atribuye el nombre genético de robot (multifuncional) capaz de reproducir las funciones del (hombre) tanto (físico) como mentales.
*Las 4 partes de un robot (androide) son: a- (un manipulador), b- (dispositivo de E y S), c- (controlador), d- (dispositivo especial)
*En las construcciones y funcionamiento de los componentes básicos de un robot industrial participan diversas tecnologías a saber a- (mecánica) b- (electrónica) c-(informática) d- (eléctrica) e- (neumática e hidráulica)
Definir Sistema de control:
Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema; con el fin de reducir las probabilidades de fallo
Automatismo:
nos estamos refiriendo a un proceso o mecanismo que se inicia, desarrolla y concluye por si mismo, como el caso de las maquinas que una vez programadas ejecutan sus funciones sin intervención del hombre.
Dibujar el circuito de potencia (circuito de fuerza) del automatismo
Concepto de Sensores, Nombrar sus principales características
Un sensor es un dispositivo que esta capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia. Sus principales características son Estáticas y Dinámicas
Explicar el funcionamiento de un sensor fotoeléctrico y dibujar un esquema
Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz, estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz y un componente receptor que percibe la luz generada del emisor
Nombrar 4 partes de un robot industrial
*Cuerpo *Unión del codo
*Base *Unión de muneca
*Antebrazo
*Acoplamiento de la mano