SIAC: Sistema Hidráulico: Subsistema hidráulico de propulsión (proporciona movilidad al obús), subsistema hidráulico de maniobras auxiliares (posicionar y apuntar la pieza, atacar el proyectil y llevar a cabo el cierre: bomba auxiliar, sistema hidráulico de dirección y bomba auxiliar de los sistemas hidráulicos del bloque auxiliar). Sistema Neumático: Para frenar el obús, autónomo (compresor, calderín, cilindros oleoneumáticos y válvulas de frenos) y remolcados (toma de acoplamiento roja – presión neumática continua desde el camión, toma de acoplamiento amarilla – presión neumática del camión que activa el freno de servicio; si se activa el freno de estacionamiento del camión, se activa el de servicio de la pieza). Sistema Eléctrico: Proporciona energía a la APU y a los distintos sistemas que operan para la realización del tiro.

SINAP: Unidad de referencia de la pieza (VRU, da al sistema datos de orientación y posición, puede trabajar en degradado), sensor de movimiento del vehículo (VMS, evalúa señales procedentes del odómetro y otros sensores), radar de velocidad en boca (MVR, proporciona velocidad del proyectil, 3 modos: inactivo, espera y medición), control de puntería automática (CPA, toma datos de la CDU y genera señal para las electroválvulas), mecanismo de disparo automático (MDA, actuador lineal controlado por la CPA, impulsa al percutor), sistema de gestión de boca de fuego (CMS, recibe señales de los sensores), unidad central de proceso y display (CDU).

Funcionamiento General: La VRU estima en todo momento el posicionamiento global de la pieza, así como la orientación y elevación del tubo, y lo transmite a la CDU, donde, sumados a datos meteorológicos y coordenadas del objetivo, realiza los cálculos para apuntar la pieza. Atacador hidráulico: dispositivo semiautomático que agiliza el proceso de carga de la pieza. Partes: teja de lanzamiento (retiene y guía al proyectil durante el atacado: 3 posiciones: desalineada o posición inicial para transporte, carga y tiro; bajada para carga en elevaciones menores de 45 grados; y alineada para el atacado), cilindro de elevación del atacador y cilindro de bloqueo en altura.

Freno: Vástago y contravástago con modo de entrada en batería, compuesto de cilindro de freno, acumulador y variador de retroceso. Recuperadores: Hidroneumático, almacena energía para devolver la masa reculante en batería. Su funcionamiento es que el vástago es movido por la placa de unión que mueve el émbolo, enviando fluido al acumulador y comprimiendo el nitrógeno, expandiéndose este en la vuelta a batería.

9ka-410: Componentes y Sistemas

9ka-410: Componentes: Consola principal (pantalla PPI – muestra línea de costa con símbolos y marcas, tiene 4 factores de escala; monitor TV – desde el panel del operador de consola principal y seguidor optrónico), panel operacional (exploración y designación de blanco, indicador numérico, sistema TV y modo operacional), panel de control (conmutación en el centro de cálculo, control del radar y lámparas de indicación de fallos), seguidores A y B (seguimiento de radar y corrección de tiro: pantalla – seguimiento y observación, cruz de puntería – orientación y distancia al centro de puntería, seguimiento manual – la consola del seguidor se mueve, seguimiento automático – no se mueve), panel operacional (orden de fuego, seguimiento correcto, correcciones, salida de datos, indicador numérico y modo seguidor), panel de control del seguidor A (seleccionar modo de operación, orienta radar y TV, controla ganancia y unidades: modo operacional, simulador y radar), panel de control del seguidor B (ajuste de datos, operación del receptor radar, unidades: posición bias, dirección norte, posición TV, radar), seguidor optrónico (manual o automático, realiza seguimiento óptico y láser). Partes: monitor TV, panel operacional e indicador láser. Transmisión de Datos: Centro de control de tiro (seguidor objetivo, calculadora principal, módem), asentamiento (calculador balístico pieza, pieza).

ATP: Tren de Rodaje y Mecanismos

ATP: Tren de Rodaje: Elementos de tracción (ruedas tractoras: buje central, 2 coronas dentadas y tornillo de nivel de aceite; 2 cadenas con 80 eslabones), elementos de suspensión y apoyo, sujetan y guían la cadena (elemento de apoyo: barra de torsión – absorbe irregularidades del terreno, tapa de barra; elemento de suspensión: 7 pares de barras – 1, 2 motor y 7 munición más largas y resistentes, rodillos en 1 y 7 por el amortiguador hidráulico de doble efecto). Mecanismos: Maniobra del cierre (tipo cremallera, rodillo, eje, muelles, palanca, pestillo), extracción (rodillo, corredera, adaptador, uñas extractoras), de disparo (cuando actúa libera el martillo: martillo, tapa, pestillo, muelle, palanca disparadora), de percusión (actúa sobre el estopín: muelle antagonista, percutor, empuñadura), de carga (solo funciona con atacador y recámara alineados: teja, palanca, atacador), de seguridad (contra apertura involuntaria: echar palanca adelante después del tiro; contra disparo involuntario: mover corredera cuando esté cargado para que quede alineado con todos los mecanismos; disparo prematuro: corredera no se mueve hasta que el cierre esté cerrado).

LG: Cierres, Frenos y Recuperadores

LG: L118 Cierre: Cuña vertical descendente. Partes: uña de la retenida, alojamiento estuche aguja percutora, nervio para alojar mecanismo retenida, grano fogón, mesetas, resaltes. Mecanismo: maniobra (biela y acción manual, se libera seguro contra acción involuntaria y se desplaza el conjunto cierre atrás, se desplaza el conjunto cierre luego verticalmente abajo golpeando y activando los extractores, el muelle del contrapeso se queda almacenando energía para deshacer el movimiento, introducir vaina en recámara), aguja eléctrica (mantiene la aguja eléctrica atrás y escondida en el grano de fogón), disparo (sistema eléctrico), seguridad (apertura involuntaria: pestillo palanca de maniobra; cierre prematuro: uñas extractoras; disparo involuntario: seguro de caja de disparos; disparo prematuro: contacto entre elementos que cierran el circuito). L119 Cierre: Igual que L118, pero donde el estuche de la aguja eléctrica está el alojamiento del mecanismo de percusión y tiene también alojamiento del pasador de armado manual. Mecanismos: maniobra (biela y dado de canal), armado (retirada aguja percutora, armado automático y armado manual), de disparo (retener percutor cuando esté armado y soltarlo en el momento del disparo), percusión (percutor, portapercutor, tetón de armado y fiador de disparo), de extracción, de seguridad (igual que L118).

Freno LG: Después del disparo, el freno se mueve al otro lado. En el cilindro del freno, el aceite pasa por las luces del émbolo y copela, girando hasta que no pasa más aceite. Cuando los agujeros del émbolo y copela ya no están alineados, finaliza el retroceso. El aceite del vástago se rellena con cilindros compensadores para la recuperación. El aceite es forzado a salir del cilindro de freno por una válvula unidireccional. Recuperador LG: Es hidroneumático y está compuesto por depósito, vástago, cilindro flotante, émbolo y cilindro exterior. Su funcionamiento se produce gracias al aceite que se introduce en el cilindro flotante, levantando la válvula moderadora de entrada en batería de su asiento. El aire del cilindro flotante pasa al interior del cilindro neumático e interior del vástago y émbolo. El paso se realiza lentamente porque los agujeros son pequeños, así no es muy brusca la recuperación. Montaje: trineo (2 largueros), cuna (de artesa), cureña (monomástil, plataforma sobre ella), equilibradores (2 muelles eliminan la prepon de boca), mecanismo de puntería en dirección (tornillo y tuerca oscilante), mecanismo de elevación (piñón y arco dentado), eje de ruedas y plataforma.

SIAC 2: Afustes y Goniometro

SIAC 2: Afuste Superior: Sustenta la masa oscilante y transmite movimiento de elevación y orientación. Partes: cureñín, puesto apuntador, sistema de elevación (movimiento rápido con joystick, movimiento lento con volante), sistema de orientación (3 movimientos: movimiento rápido, lento y giro libre – para pasar de posición de disparo a transporte y viceversa). Afuste Inferior: Soporta los distintos sistemas del arma, tiene 3 puntos de apoyo y dispositivos para su movimiento en autónomo y remolcado. Partes: cureña (unión de los componentes del obús), barcaza (da cabida al puesto de conducción y soporte del motor), pie de apoyo (circular, accionado hidráulicamente, compuesto de plato, conjunto brazo y cilindro elevador de pie de apoyo), balancines (sirven de soporte para las ruedas principales) y conjunto mástiles (mástiles, trinca de marcha, conjunto unión mástiles y lanza de arrastre). Goniómetro M-137: Lo primero que se hace es restituir 3200 en la ventana de derivas. En la ventana totalizadora introducimos el dato que nos dan y posteriormente visamos el gonio bia. Una vez el tubo esté en vigilancia, seguimos tomando referencias con el gonio y cuando acabamos de visar la que queramos conveniente, tapamos la ventana totalizadora y lo que nos mande el FDC lo metemos en la ventana de abajo. Consola de sirviente de cierre: fijado a la gualdera derecha del cureñín, permite la operación sobre el atacador hidráulico y la maniobra automática del cierre. 2 modos: automático (modo normal de operación, operaciones controladas por la unidad electrónica de control) y manual (operaciones llevadas a cabo paso a paso).