Sistemas de Guiado Lineal

Tolerancias en las guías

Para que las guías funcionen correctamente han de estar dentro de unas tolerancias. Las principales son:

Juegos

Es necesario para que haya deslizamiento, pero ese juego depende de la precisión de la máquina, temperatura de trabajo y lubricantes que se utilicen.

Planitud

La calidad de la guía depende de la planitud de la misma, estas se desgastan y hay que controlarla tintando la regla patrón para ver las zonas altas y rasquetear si fuese necesario.

Paralelismo

Las guías han de estar en paralelo entre sí para evitar que se bloqueen o rocen demasiado.

Compensación del juego

  • Regleta lateral rectificada: la regleta va fija en una de las partes de la guía y está rectificada con el juego deseado.
  • Regleta regulable: la regleta colocada en la guía móvil tiene unos tornillos para marcar el juego entre ella y la guía.
  • Cuña: se coloca una regleta a lo largo de la guía en forma de cuña y se ajusta con un tornillo para marcar el juego.

Protección de guías

Es necesario proteger las guías para evitar que partículas sólidas entren en el sistema y rallen o marquen la guía de deslizamiento.

Tipos

  • Adecuada disposición de las guías: colocar las guías en lugares de difícil acceso para las virutas.
  • Barrederas: elementos de materiales plásticos que se colocan al final de la guía móvil y barren la suciedad de la superficie.
  • Fuelles: sistema similar al de un acordeón, elemento plástico que se adapta a diferentes longitudes para mantener tapada la guía.
  • Protectores telescópicos: la misma función que los anteriores pero formado por chapas que se superponen.
  • Otros: persiana.

Guías lineales con jaulas planas

Se forman por regletas-guías de diferentes tipos y una jaula con elementos rodantes, debido a la cantidad de elementos rodantes el sistema posee mayor capacidad de carga y rigidez ocupando poco espacio.

Se pueden montar como:

  • Guía abierta (formada por regletas M y V)
  • Guía cerrada (dos regletas M y V).

Montaje de una guía lineal de jaula:

  1. Guiar las regletas sobre la parte móvil.
  2. Comprobar paralelismo.
  3. Montar regleta fija complementaria.
  4. Montar regleta regulable floja.
  5. Montar los dos carros.
  6. Introducir las jaulas.

Diferencia entre bolas y rodillos

  • Con las bolas: consiguen mayores velocidades de desplazamiento, pero soportan menos cargas.
  • Con los rodillos: se consigue mayores cargas, pero más ruido y calentamiento.

Tipos de guías de rodadura

  • De 1 hilera de bolas.
  • De 2 hileras de bolas.
  • De 2 hileras de rodillos.

Montaje de guías

  1. Preparar la superficie (repasar roscas, limpiar superficie).
  2. Montar la guía maestra (posicionar sobre las caras de referencia, apretar un poco, apretar el blocaje, apretar al par fijado, verificar paralelismo).
  3. Posicionar la 2ª guía (presentarla, apretar un 50% al par de apriete, ajustar y apretar al 100%).
  4. Montaje del racoraje.
  5. Montaje del carro (no sacar nunca de la guía si no es con la pieza necesaria).
  6. Colocar tapones.

Ejemplos de disposiciones

  1. Sistema de guiado lineal con los apoyos fijos (cada guía absorbe la carga en una dirección).
  2. Sistema de guiado lineal con apoyo fijo y libre.

Accesorios estándar y especiales

  • Tapón guía.
  • Cinta protectora guía.
  • Rascador fuelle.
  • Partes de guías postizas.

Sistema de guiado

Formas de hacer que dos superficies tengan buen deslizamiento entre sí

  • Utilizar materiales con coeficiente de rozamiento bajo.
  • Untar estos materiales de aceite.
  • Utilizar elementos de rodadura entre las superficies.
  • Hacer que haya una capa de fluido entre los materiales siempre.

Guiado hidrostático

La carga se transmite desde el roposo hasta el miembro soportado a través de una película de fluido, por medio de una presión.

Ventajas

  • Vida ilimitada del cojinete.
  • Gran capacidad de amortiguación.

Inconvenientes

  • Coste elevado.
  • Utiliza un sistema de recirculación y recogida.

Husillos a bolas

Convierte un movimiento de giro en un movimiento lineal, es un mecanismo de empuje por rodadura donde los cuerpos rodantes son bolas (se usa mucho en carros).

Partes

  • Husillo roscado.
  • Sistema tuerca de bolas.
  • Bolas.

Ventajas de los husillos a bolas

  • La transmisión de la fuerza axial entre el husillo y la tuerca se hace a través de las bolas consiguiendo un desgaste mínimo.
  • El rendimiento mecánico puede ser del 98%.

Precarga

Se hace la precarga para eliminar el juego axial, aumenta la precisión de posicionamiento y la rigidez.

Precarga de tuerca única

Dos sistemas, uno consiste en poner bolas de mayor tamaño que la apertura del perfil de la rosca, la otra manera es modificar el paso en la mitad de la tuerca.

Precarga con doble tuerca

Si se dilata el eje se pierde precarga, por ello se precarga mediante una arandela insertada en las dos tuercas.

Sistema de reenvío de bolas

  1. Husillo a bolas tipo deflector de bola interno (hacen un solo paso en el eje y el circuito está cerrado por un deflector).
  2. Husillos a bolas tipo ranura helicoidal (las bolas circulan continuamente sobre el circuito dispuesto por la tuerca).
  3. Husillo a bolas tipo tubo-guía (el circuito está cerrado entre dos puntos por medio de un tubo guía que permite recircular a las bolas continuamente. Puede haber más de un circuito por tuerca).

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