Definiciones Fundamentales de Robots Manipuladores
Manipulador: Máquina cuyo mecanismo está generalmente compuesto por una serie de segmentos, articulados o deslizantes unos en relación con los otros. Tiene como finalidad coger o desplazar objetos (piezas o herramientas), generalmente según varios grados de libertad. Puede controlarse por un operador, un controlador electrónico programable o un sistema lógico.
Tipos según Control y Programación
- Manipulador de secuencia fija: Efectúa cada etapa Seguir leyendo “Robots Manipuladores en Ingeniería: Clasificación, Componentes y Funcionamiento” »