Vector Posición
Se define como el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el origen del sistema de referencia. Su expresión, en coordenadas cartesianas:
r⃗ = xi⃗ + yj⃗ + zk⃗
Vector Desplazamiento
Vector que representa el desplazamiento de un cuerpo entre dos posiciones Pi (posición inicial) y Pf (posición final) en un sistema de coordenadas. Se caracteriza porque:
- Su punto de aplicación se establece en el punto Pi.
- Su extremo se encuentra en las coordenadas del punto Pf.
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