Acceso y control de errores en el bus CAN open
El acceso al medio usa arbitraje con prioridad a bit, basado en la y-lógica (0 tiene más prioridad que 1). Cada nodo escucha a la vez que envía.
El control de los errores se basa en el Bit ACK emitido recesivo(1), que debe ser activado dominante por algún receptor. El CRC será de 15 bits, con una probabilidad de no detectar errores de 3*10-5.
La Gestión de errores se llevan a cabo con:
- Trama de error: si un receptor no reconoce la trama.
- Contadores Seguir leyendo “Protocolos de Comunicación Industrial y Redes” »