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Velocidad del movimiento de un brazo de robot

Ingeniería mecánica, , , , , , ,

GUÍA

Robótica:


Es la Ciencia y la tecnología de los robots, se ocupa del diseño, manufacturación y Aplicaciones de los robots

Combina disciplinas como


·Mecánica

·Electrónica

·Informática

·Inteligencia Artificial

·Ingeniería de Control


Las 3 Leyes de un robot

·Un robot no debe dañar a un humano o dejar que Un ser humano sufra daño

·Un robot debe obedecer las ordenes que le son Dadas por un ser humano

·Debe proteger su propia existencia hasta donde Esta protección no entre en conflicto con Seguir leyendo “Velocidad del movimiento de un brazo de robot” »

Velocidad del movimiento de un brazo de robot

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Tipos de robots según su clasificación?


Configuración PPP; Brazo cartesiano  – 3 ejes lineales Configuración RPP; Brazo cilíndrico  – 2 ejes lineales y 1 rotacional Configuración RRP; Brazo esférico. Brazo pendular, SCARA  – 1 eje lineal y 2 rotacionales Configuración RRR; Brazo articulado. – 3 ejes rotacionales Que tipo de robot seria el montado sobre un camión de descarga
Seria esférico con 1 eje lineal y 2 rotacionales   ¿Qué tipo de robot seria la grúa de una obra?
Cilíndrico Seguir leyendo “Velocidad del movimiento de un brazo de robot” »

Elementos fundamentales de un robot

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ARQUITECTURA DE UN ROBOT

Un robot se puede definir como una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos, tienen la peculiaridad de tener una estructura en forma de brazo y pueden tomar decisiones en función de la información procedente del exterior. Como elemento terminal del brazo es Seguir leyendo “Elementos fundamentales de un robot” »