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Automatización Industrial: Niveles, Sistemas de Control y Control Numérico CNC

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Sistemas de Control Industrial y Niveles de Automatización

Automatización: Tecnología por la que se lleva a cabo un proceso sin intervención humana.

Arquitectura de Control

  • Nivel 0: Control de dispositivos (sensores/actuadores)
  • Nivel 1: Controlador de máquina
  • Nivel 2: Control de célula, supervisor
  • Nivel 3: Control de planta
  • Nivel 4: Control de empresa

Funciones Avanzadas de Automatización

Sistemas de Control: Componentes y Tipos

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Componentes de un Sistema de Control

Un sistema de control se compone de los siguientes elementos:

  • Regulador: El elemento principal del bucle de control, que determina la acción del actuador basándose en el error.
  • Transductor o captador: Dispositivo que transforma una señal de entrada en una de salida más fácilmente procesable.
  • Comparador o detector de error: Calcula la diferencia entre la señal de salida deseada (referencia) y la señal de salida real del sistema.
  • Actuador: Elemento que actúa Seguir leyendo “Sistemas de Control: Componentes y Tipos” »

Sistemas de Control: Tipos, Derivadas e Integrales

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Derivadas

La derivada es infinita en las rectas verticales, pero no existe. En la asíntota es casi infinita.

Derivada

Está relacionada con la variación de una variable con respecto a una referencia. Nos indica la velocidad con la que cambian los valores de una variable. La derivada de una asíntota vertical tiende a infinito debido a que la función de la variable tiende a + o – infinito.