Manipulador Máquina, cuyo mecanismo está generalmente compuesto por una serie de segmentos, articulados o deslizantes unos en relación con los otros, que tiene como finalidad coger o desplazar objetos (piezas o herramientas) generalmente según varios grados de libertad Puede controlarse por un operador ,un controlador electrónico programable, o un sistema lógicoManipulador de secuencia fija efectúa cada etapa de una operación dada según un esquema de movimientos predeterminados ,que no Seguir leyendo “Riele” »