Evolución Histórica de la Ingeniería de Control
Primeros Sistemas de Control
El registro más antiguo de un sistema de control se encuentra en un procedimiento judicial donde se menciona una Clepsydra para asegurar la igualdad de tiempo en las alegaciones finales.
En la Clepsydra (Figura 2), el caudal de agua al depósito b es constante, llenándose en un tiempo fijo. Al final, las bolas caen, funcionando como alarma.
Philon de Bizancio construyó un sistema de regulación de nivel para una lámpara Seguir leyendo “Historia de la Ingeniería de Control Automático” »