Cinemática del Sólido Rígido: Traslación y Rotación
Distribución, Posición Relativa, Vector Posición
Se abordan conceptos como la distribución de masa, la posición relativa de puntos dentro del sólido y la representación mediante vectores de posición.
Puntos Materiales Continuos y Rígidos
Se define la idealización de un sólido como un conjunto continuo de puntos materiales que mantienen distancias invariables entre sí, lo que define la rigidez.
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