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Velocidad del movimiento de un brazo de robot

15 abril, 2020Ingeniería mecánicaClasificacion de movimiento segun su velocidad, Elemento sensor, Física el brazo de un robot realiza los siguientes movimientos, Presicion de movimiento de un robot, Punto de tarado en el sistema de control de un robot, Sensores, Sensores tecnología, Sistema de control de lazo cerrado ejemploswiki

GUÍA

Robótica:

Es la Ciencia y la tecnología de los robots, se ocupa del diseño, manufacturación y Aplicaciones de los robots

Combina disciplinas como

·Mecánica

·Electrónica

·Informática

·Inteligencia Artificial

·Ingeniería de Control

Las 3 Leyes de un robot

·Un robot no debe dañar a un humano o dejar que Un ser humano sufra daño

·Un robot debe obedecer las ordenes que le son Dadas por un ser humano

·Debe proteger su propia existencia hasta donde Esta protección no entre en conflicto con Seguir leyendo “Velocidad del movimiento de un brazo de robot” »

Velocidad del movimiento de un brazo de robot

16 marzo, 2016TecnologíaClasificacion de movimiento segun su velocidad, Presicion de movimiento de un robot, Punto de tarado en el sistema de control de un robot, Reducir momento de inercia robot, Robot cartesiano, Robot cilíndrico, Sistema d movimiento de un robot, Teleoperador tipo de robotwiki

Tipos de robots según su clasificación?

Configuración PPP; Brazo cartesiano – 3 ejes lineales Configuración RPP; Brazo cilíndrico – 2 ejes lineales y 1 rotacional Configuración RRP; Brazo esférico. Brazo pendular, SCARA – 1 eje lineal y 2 rotacionales Configuración RRR; Brazo articulado. – 3 ejes rotacionales Que tipo de robot seria el montado sobre un camión de descarga
Seria esférico con 1 eje lineal y 2 rotacionales ¿Qué tipo de robot seria la grúa de una obra?
Cilíndrico Seguir leyendo “Velocidad del movimiento de un brazo de robot” »