Dinámica y Clasificación de Robots
Definición de Dinámica: Rama de la mecánica que estudia cuerpos en movimiento, contemplando:
- Cinemática: Describe desplazamientos, velocidades y aceleraciones sin analizar su causa.
- Cinética: Estudia fuerzas y momentos responsables del movimiento.
Modelo Dinámico: Permite predecir el movimiento bajo fuerzas dadas o calcular las fuerzas requeridas para un movimiento específico.
Clasificación de Robots:
- Robots móviles (vehículos autónomos).
- Robots manipuladores Seguir leyendo “Dinámica y Control de Robots: Fundamentos y Aplicaciones” »