Fundamentos de Robótica Industrial

Tipos de Robots Industriales

• Cartesiana
• Cilíndrica
• Esférica
• Brazo articulado

Volumen de Trabajo

Se refiere al espacio donde el robot puede manipular su muñeca. Depende de:

• Los límites en los movimientos
• La anatomía
• El tamaño de las partes

Articulaciones

• Lineales
• Giratorias
• Rotacional
• Revolución

Velocidad de Movimiento

Rapidez con la que el robot puede realizar un ciclo de trabajo.

Velocidad de Respuesta

Capacidad del robot para desplazarse a la siguiente posición en un periodo Seguir leyendo “Robótica Industrial: Componentes, Funcionamiento y Aplicaciones” »