Componentes intrínsecas de la aceleración de un punto

Aceleración tangencial (a_tg=V · u_t):

• Módulo: mide el módulo del vector velocidad.
• Dirección: tangente a la trayectoria, como la velocidad.
• Sentido: acelerando, igual que la velocidad. Frenando, opuesta a la velocidad.

Aceleración normal (a_n=V²/ρ · u_N):

• Módulo: si la dirección es constante (recta), ρ=∞. Si la dirección no es constante (curva), ρ≠∞).
• Dirección: perpendicular a la trayectoria.
• Sentido: hacia el centro de curvatura Seguir leyendo “Cinemática y Dinámica del Sólido Rígido: Aceleración, Movimientos, Momentos de Inercia y Rozamiento” »