1. ¿Cuáles son los parámetros que se deben ajustar en un PID?

• Kc: Ganancia proporcional del controlador.
• Ti: Constante de integración (reset time).
• Td: Constante derivativa.

2. ¿Qué es el bias en la ecuación de un PID?

Es el valor de m(t) (salida de control) para el cual la salida se encuentra en su punto de operación previo a cerrar el lazo de control.

3. ¿Qué entiende por acción directa en un PID industrial?

Si la variable se aleja del set point (SP) (se acerca a 0), la señal aumenta (PV▼ Seguir leyendo “Controladores PID, PLC y Selección de Instrumentos: Conceptos Clave” »