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Velocidad del movimiento de un brazo de robot

Ingeniería mecánica, , , , , , ,

GUÍA

Robótica:


Es la Ciencia y la tecnología de los robots, se ocupa del diseño, manufacturación y Aplicaciones de los robots

Combina disciplinas como


·Mecánica

·Electrónica

·Informática

·Inteligencia Artificial

·Ingeniería de Control


Las 3 Leyes de un robot

·Un robot no debe dañar a un humano o dejar que Un ser humano sufra daño

·Un robot debe obedecer las ordenes que le son Dadas por un ser humano

·Debe proteger su propia existencia hasta donde Esta protección no entre en conflicto con Seguir leyendo “Velocidad del movimiento de un brazo de robot” »

Que es un sistema de control de lazo cerrado

Ingeniería mecánica, , , ,

Que se entiende por controlar un sistema industrial


Gobernar las variables del sistema industrial para que evolucione de forma predeterminada

.

Describa brevemente que objetivo principal persiguen las técnicas de regulación en la aumatización de procesos

Mantener el sistema en una situación estática, con un valor prefijado.

¿Qué objetivo principal persiguen las técnicas de servocontrol, desde la perspectiva de la automaticación industrial? Fijar una evolución dinámica del sistema, es decir, Seguir leyendo “Que es un sistema de control de lazo cerrado” »

Que es un sistema de control de lazo cerrado

Informática, , , , , , ,
Los pasos básicos para modelar un sistema de control son:
Definir el modelo matemático y programar el sistema de control.
Seleccionar los parámetros y los valores iniciales.
Ejecutar el modelo.
Procesar los resultados (incluye la visualización y la investigación adicional).
Interactuar con el modelo hasta lograr optimización.

Con el modelamiento y simulación de los sistemas de control, se busca satisfacer la necesidad de controlar la fabricación de los productos mediante el mantenimiento de las Seguir leyendo “Que es un sistema de control de lazo cerrado” »

Que es un sistema de control de lazo cerrado

Tecnología, , , , , ,

Entrada de un sistema de control


Es una variable del sistema controlado que se elige de modo tal que mediante su manipulación se logra que el sistema cumpla un objetivo determinado. Son variables que ingresan al sistema y no dependen de ninguna otra variable interna del mismo.

Proceso:


 También se la denomina como “caja negra”, y es donde se encuentran los componentes y dispositivos que transforman la señal de entrada, en la señal de salida, según el objetivo del sistema de control diseñado. Seguir leyendo “Que es un sistema de control de lazo cerrado” »