CONCEPTO DE MOVIMIENTO
Para definir un movimiento necesitamos definir siempre un sistema de referencia, que es un punto o conjunto de puntos respecto al cual describimos el movimiento. Estos pueden ser inerciales o no inerciales. Es inercial cuando están en reposo o se mueven con MRU. Son sistemas no inerciales cualquier otro sistema. Nosotros consideraremos siempre sistemas inerciales, normalmente en reposo y cartesianos. Los movimientos que estudiaremos serán movimientos en el plano.