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Mecánica de Sólidos Rígidos: Sistemas de Fuerzas, Movimiento y Equilibrio

Sistemas de Fuerzas y Centro de Masas

Se llama así a un sistema formado por dos vectores deslizantes paralelos que tienen el mismo módulo y sentidos contrarios. Centro de masas. Teorema de Pappus-Guldin. Consideremos un sistema formado por varias masas puntuales discretas mi. Los pesos de todas ellas, Fi = mi * g, darán lugar a un sistema de fuerzas paralelas como el descrito, cuyo centro tendrá por coordenadas, en donde la resultante es ahora el peso total, el punto cuyas coordenadas (3-52), Seguir leyendo “Mecánica de Sólidos Rígidos: Sistemas de Fuerzas, Movimiento y Equilibrio” »

Cinemática y Dinámica del Sólido Rígido: Aceleración, Movimientos, Momentos de Inercia y Rozamiento

Componentes intrínsecas de la aceleración de un punto

Aceleración tangencial (atg=V · ut):

  • Módulo: mide el módulo del vector velocidad.
  • Dirección: tangente a la trayectoria, como la velocidad.
  • Sentido: acelerando, igual que la velocidad. Frenando, opuesta a la velocidad.

Aceleración normal (an=V2/ρ · uN):