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Velocidad del movimiento de un brazo de robot

16 marzo, 2016TecnologíaClasificacion de movimiento segun su velocidad, Presicion de movimiento de un robot, Punto de tarado en el sistema de control de un robot, Reducir momento de inercia robot, Robot cartesiano, Robot cilíndrico, Sistema d movimiento de un robot, Teleoperador tipo de robotwiki

Tipos de robots según su clasificación?

Configuración PPP; Brazo cartesiano – 3 ejes lineales Configuración RPP; Brazo cilíndrico – 2 ejes lineales y 1 rotacional Configuración RRP; Brazo esférico. Brazo pendular, SCARA – 1 eje lineal y 2 rotacionales Configuración RRR; Brazo articulado. – 3 ejes rotacionales Que tipo de robot seria el montado sobre un camión de descarga
Seria esférico con 1 eje lineal y 2 rotacionales ¿Qué tipo de robot seria la grúa de una obra?
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