Transformación Lineal en Espacios de Estado

Partiendo de un modelo de estado cualquiera y conociendo la matriz de transformación T(t), se puede obtener una nueva representación de estado. Esto es lo que se denomina una transformación lineal en el espacio de estado. Lo que se está haciendo es un cambio de base, por lo que el vector de estado x(t) viene definido por distintas componentes, pero sigue siendo el mismo. La matriz de transformación T(t) es tal que sus columnas representan las coordenadas Seguir leyendo “Transformaciones Lineales y Controlabilidad en Sistemas Dinámicos” »