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Cinemática y Dinámica del Sólido Rígido: Conceptos y Teoremas Fundamentales

Cinemática del Sólido Rígido: Traslación y Rotación

Distribución, Posición Relativa, Vector Posición

Se abordan conceptos como la distribución de masa, la posición relativa de puntos dentro del sólido y la representación mediante vectores de posición.

Puntos Materiales Continuos y Rígidos

Se define la idealización de un sólido como un conjunto continuo de puntos materiales que mantienen distancias invariables entre sí, lo que define la rigidez.

Movimiento General de los Sistemas Rígidos

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Cinemática y Dinámica del Sólido Rígido: Aceleración, Movimientos, Momentos de Inercia y Rozamiento

Componentes intrínsecas de la aceleración de un punto

Aceleración tangencial (atg=V · ut):

  • Módulo: mide el módulo del vector velocidad.
  • Dirección: tangente a la trayectoria, como la velocidad.
  • Sentido: acelerando, igual que la velocidad. Frenando, opuesta a la velocidad.

Aceleración normal (an=V2/ρ · uN):