Cinemática del Sólido Rígido
Movimiento General y Rotación
El movimiento general de un sólido rígido se puede descomponer en una traslación y una rotación. En el movimiento respecto de un punto fijo, solo se descompone en una rotación, ya que el sistema de referencia está anclado al sólido y se mueve con él. Por lo tanto, no se considera la traslación.
Velocidad Angular (ω)
La velocidad angular ω se identifica con la variación del ángulo θ rotado por el sólido. Por ello, la rotación Seguir leyendo “Cinemática y Estática del Sólido Rígido: Conceptos y Aplicaciones en Ingeniería” »