Controladores: Mejorando el Funcionamiento de Sistemas
Los controladores son elementos que se agregan al sistema original para mejorar sus características de funcionamiento, con el objetivo de satisfacer las especificaciones de diseño tanto en régimen transitorio como en estado estable.
La primera forma para modificar las características de respuesta de los sistemas es el ajuste de ganancia (lo que posteriormente se definirá como control proporcional).
Sin embargo, aunque por lo general el incremento Seguir leyendo “Controladores PID: Fundamentos, Tipos y Criterios de Sintonización” »